广州·荔湾区
职位详情
岗位使命
作为信念智能机器人运动控制领域的重要技术骨干，您将参与机器人运动规划、动力学控制及实时系统开发，确保我们服务机器人、人形机器人及特种机器人具备高精度、高响应、强鲁棒性的运动性能，为全球客户提供行业领先的智能运动解决方案
核心职责
（1）运动控制算法研发：设计并实现机器人的轨迹规划、力控制、柔顺控制、自适应控制等核心算法；
（2）优化多关节机器人的实时动力学建模与解算（如牛顿-欧拉、拉格朗日方程）；
（3）开发面向复杂场景（如不平整地面、人机协作）的步态控制与平衡算法。
（4）嵌入式控制系统开发：基于ROS 2/RTOS构建实时运动控制框架，实现μs级控制周期；
（5）开发伺服驱动、电机（如EtherCAT总线电机）的低层控制接口，提升硬件控制精度；
（6）设计传感器融合方案（IMU、力觉、视觉），实现闭环运动控制。
（7）仿真与实机调优：利用Gazebo/Simulink搭建动力学仿真环境，验证算法可行性；
（8）主导实机参数辨识、振动抑制及现场运动性能调优，确保控制精度（定位误差≤0.1mm）；
（9）编写自动化测试工具链，实现控制算法的持续迭代验证。
（10）技术攻关与标准化：攻克高负载动态控制、多机协同运动等前沿技术难题；输出控制模块的技术文档、专利及代码规范，推动团队能力提升。
硬性条件
学历背景：
本科及以上学历，机器人学、控制科学与工程、自动化、机械电子等相关专业；
硕士或顶级实验室经历者优先。
技术能力：
精通经典/现代控制理论（PID、LQR、MPC、滑模控制等）；
熟练掌握C++/Python，具备Linux实时内核开发经验；
深入理解机器人运动学/动力学建模工具（如KDL, Drake, Pinocchio）；
熟悉主流机器人中间件（ROS 2, OROCOS）及实时通信协议（EtherCAT, CANopen）。
项目经验：
3年以上机器人运动控制开发经验，具备工业/人形/足式机器人项目落地案例；
有高精度伺服系统、力控协作臂、四足/双足机器人开发经验者优先。
加分项
发表过机器人控制相关顶会/期刊论文（ICRA, IROS, T-RO）；
熟悉深度学习在运动控制中的应用（如强化学习策略迁移）；
具备FPGA实现高速控制回路经验。
作为信念智能机器人运动控制领域的重要技术骨干，您将参与机器人运动规划、动力学控制及实时系统开发，确保我们服务机器人、人形机器人及特种机器人具备高精度、高响应、强鲁棒性的运动性能，为全球客户提供行业领先的智能运动解决方案
核心职责
（1）运动控制算法研发：设计并实现机器人的轨迹规划、力控制、柔顺控制、自适应控制等核心算法；
（2）优化多关节机器人的实时动力学建模与解算（如牛顿-欧拉、拉格朗日方程）；
（3）开发面向复杂场景（如不平整地面、人机协作）的步态控制与平衡算法。
（4）嵌入式控制系统开发：基于ROS 2/RTOS构建实时运动控制框架，实现μs级控制周期；
（5）开发伺服驱动、电机（如EtherCAT总线电机）的低层控制接口，提升硬件控制精度；
（6）设计传感器融合方案（IMU、力觉、视觉），实现闭环运动控制。
（7）仿真与实机调优：利用Gazebo/Simulink搭建动力学仿真环境，验证算法可行性；
（8）主导实机参数辨识、振动抑制及现场运动性能调优，确保控制精度（定位误差≤0.1mm）；
（9）编写自动化测试工具链，实现控制算法的持续迭代验证。
（10）技术攻关与标准化：攻克高负载动态控制、多机协同运动等前沿技术难题；输出控制模块的技术文档、专利及代码规范，推动团队能力提升。
硬性条件
学历背景：
本科及以上学历，机器人学、控制科学与工程、自动化、机械电子等相关专业；
硕士或顶级实验室经历者优先。
技术能力：
精通经典/现代控制理论（PID、LQR、MPC、滑模控制等）；
熟练掌握C++/Python，具备Linux实时内核开发经验；
深入理解机器人运动学/动力学建模工具（如KDL, Drake, Pinocchio）；
熟悉主流机器人中间件（ROS 2, OROCOS）及实时通信协议（EtherCAT, CANopen）。
项目经验：
3年以上机器人运动控制开发经验，具备工业/人形/足式机器人项目落地案例；
有高精度伺服系统、力控协作臂、四足/双足机器人开发经验者优先。
加分项
发表过机器人控制相关顶会/期刊论文（ICRA, IROS, T-RO）；
熟悉深度学习在运动控制中的应用（如强化学习策略迁移）；
具备FPGA实现高速控制回路经验。
2026-06-22 12:45
IP属地：广东
职位福利
本科5-10年深度学习大模型算法强化学习
广州信念智能机器人科技有限公司
A轮 · 20-99人
工作地址
鱼泡安全保障
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