广州·荔湾区
职位详情
【加入信念机器人，定义人机共生的未来！】
作为AI与机器人领域的创新引领者，我们致力于打造具备高度智能与灵巧操作能力的人形机器人。现诚邀经验丰富、技术精湛的嵌入式工程师加入我们的核心研发团队，共同攻克机器人嵌入式系统的高性能、高实时性与高可靠性挑战，推动大模型能力在实体世界的深度落地。
工作内容
1、参与嵌入式软硬件系统整合，设计、开发与维护，确保系统稳定性和性能，系统调试与性能优化，解决硬件-软件协同，确保复杂场景下系统鲁棒性。
2、实时控制与边缘计算开发，开发控制逻辑，部署轻量级AI(视觉，语音等）与机器人联动。
3、机器人仿真与控制，进行高精度动力学仿真，优化人形机器人运动控制算法，开发URDF/SDF模型，实现机器人3D建模与运动学仿真
4、实现或者优化关节电机运动控制算法，有实际人型机器人控制经验，关节运动控制算法有一定见解，能确保控制周期<1ms，对关节电机有实际错误检测处理经验，有自适应阻抗控制算法设计经验
5、设计CANopen/CAN FD通信协议，实现多关节伺服控制，进行总线调试与优化，配合硬件团队完成电机驱动与传感器数据融合
6、编写硬件接口协议文档，调试手册，与UI完成联调，参与机器人现场部署测试。
技术加分项
人形机器人、足式机器人、协作机器人或精密自动化设备嵌入式开发经验。
熟悉机器人仿真工具与物理引擎。
任职要求
1、具备扎实的嵌入式系统设计和开发能力，精通Ubuntu/ROS开发，熟悉硬件驱动开发STM32及常用通信协议CAN等。
2、熟悉常用嵌入式技术栈，能够独立解决技术难题。
3、具有良好的团队协作精神和问题解决能力。
4、三年以上机器人/自动化设备嵌入式开发经验。
5、有机器人开发落地实际产品部署经验优先。
6、本科及以上学历
作为AI与机器人领域的创新引领者，我们致力于打造具备高度智能与灵巧操作能力的人形机器人。现诚邀经验丰富、技术精湛的嵌入式工程师加入我们的核心研发团队，共同攻克机器人嵌入式系统的高性能、高实时性与高可靠性挑战，推动大模型能力在实体世界的深度落地。
工作内容
1、参与嵌入式软硬件系统整合，设计、开发与维护，确保系统稳定性和性能，系统调试与性能优化，解决硬件-软件协同，确保复杂场景下系统鲁棒性。
2、实时控制与边缘计算开发，开发控制逻辑，部署轻量级AI(视觉，语音等）与机器人联动。
3、机器人仿真与控制，进行高精度动力学仿真，优化人形机器人运动控制算法，开发URDF/SDF模型，实现机器人3D建模与运动学仿真
4、实现或者优化关节电机运动控制算法，有实际人型机器人控制经验，关节运动控制算法有一定见解，能确保控制周期<1ms，对关节电机有实际错误检测处理经验，有自适应阻抗控制算法设计经验
5、设计CANopen/CAN FD通信协议，实现多关节伺服控制，进行总线调试与优化，配合硬件团队完成电机驱动与传感器数据融合
6、编写硬件接口协议文档，调试手册，与UI完成联调，参与机器人现场部署测试。
技术加分项
人形机器人、足式机器人、协作机器人或精密自动化设备嵌入式开发经验。
熟悉机器人仿真工具与物理引擎。
任职要求
1、具备扎实的嵌入式系统设计和开发能力，精通Ubuntu/ROS开发，熟悉硬件驱动开发STM32及常用通信协议CAN等。
2、熟悉常用嵌入式技术栈，能够独立解决技术难题。
3、具有良好的团队协作精神和问题解决能力。
4、三年以上机器人/自动化设备嵌入式开发经验。
5、有机器人开发落地实际产品部署经验优先。
6、本科及以上学历
2026-08-11 13:19
IP属地：广东
职位福利
本科
广州信念智能机器人科技有限公司
A轮 · 20-99人
工作地址
鱼泡安全保障
如遇到办证收费、刷单、传销、诱导买车等违规行为，请立即向鱼泡直聘投诉举报投诉举报 >
附近适合您的职位
收藏职位
