广州·黄埔区
职位详情
岗位内容：
1. 负责3D激光SLAM算法系统的构建、性能调优及实际工程部署。
2. 承担多源传感器（包括相机、轮速计、激光雷达、IMU等）融合策略的研发与优化任务。
3. 开展SLAM相关问题的定位分析，实施计算资源与运行效率的优化，并在现场完成与其他软件及算法模块的协同调试。
4. 实现室外封闭园区内移动机器人高精度环境建图与定位功能，结合具体应用需求，在多传感器融合定位、闭环检测、重定位等关键技术环节持续迭代优化。
5. 编写方案设计、模块开发及版本发布等技术文档，持续推进产品标准化建设与服务能力建设，提升交付质量与系统稳定性。
任职要求
1. 精通Cartographer、LOAM、Lego-LOAM、LIO-SAM、LVI-SAM等主流激光SLAM算法框架。
2. 具备良好的数据结构与算法设计能力，熟练使用C/C++进行开发与调试，掌握Linux平台下的编程环境。
3. 掌握概率估计、图优化等理论基础，熟悉ROS、Eigen、g2o、Ceres、pcl等相关工具库的应用。
4. 了解深度学习在SLAM中的集成应用（如语义辅助建图、动态障碍物处理、端到端位姿估计等），具备视觉SLAM或3D激光SLAM项目量产落地经验者优先考虑。
5. 硕士及以上学历，计算机、机器人、自动化、机械工程等相关专业背景（条件优异的本科生亦可）。
1. 负责3D激光SLAM算法系统的构建、性能调优及实际工程部署。
2. 承担多源传感器（包括相机、轮速计、激光雷达、IMU等）融合策略的研发与优化任务。
3. 开展SLAM相关问题的定位分析，实施计算资源与运行效率的优化，并在现场完成与其他软件及算法模块的协同调试。
4. 实现室外封闭园区内移动机器人高精度环境建图与定位功能，结合具体应用需求，在多传感器融合定位、闭环检测、重定位等关键技术环节持续迭代优化。
5. 编写方案设计、模块开发及版本发布等技术文档，持续推进产品标准化建设与服务能力建设，提升交付质量与系统稳定性。
任职要求
1. 精通Cartographer、LOAM、Lego-LOAM、LIO-SAM、LVI-SAM等主流激光SLAM算法框架。
2. 具备良好的数据结构与算法设计能力，熟练使用C/C++进行开发与调试，掌握Linux平台下的编程环境。
3. 掌握概率估计、图优化等理论基础，熟悉ROS、Eigen、g2o、Ceres、pcl等相关工具库的应用。
4. 了解深度学习在SLAM中的集成应用（如语义辅助建图、动态障碍物处理、端到端位姿估计等），具备视觉SLAM或3D激光SLAM项目量产落地经验者优先考虑。
5. 硕士及以上学历，计算机、机器人、自动化、机械工程等相关专业背景（条件优异的本科生亦可）。
2026-09-25 14:06
IP属地：广东广州
职位福利
硕士经验不限导航算法机器人算法
广州小蒜智能科技有限公司
工作地址
鱼泡安全保障
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