广州·黄埔区
职位详情
岗位内容：
1. 负责3D激光SLAM算法系统的构建、性能调优及工程化实现。
2. 开展多源传感器（如相机、轮速计、激光雷达、IMU等）融合策略的研发与优化。
3. 承担SLAM算法问题的定位分析，推进计算资源与运行效率优化，并在现场协同其他软件与算法模块完成联调工作。
4. 实现室外封闭园区内移动机器人在建图与定位方面的核心功能，结合实际应用需求，在多传感器融合定位、回环检测、重定位等关键技术环节持续迭代升级。
5. 编写方案设计、模块开发及版本发布等相关技术文档，不断优化产品标准化水平与可维护性，提升项目交付的效率与系统稳定性。
任职要求
1. 精通Cartographer、LOAM、Lego-LOAM、LIO-SAM、LVI-SAM等主流激光SLAM算法框架。
2. 具备扎实的算法与数据结构能力，熟练使用C/C++进行开发与调试，掌握Linux平台下的开发流程。
3. 掌握概率估计、图优化理论基础，熟悉ROS、Eigen、g2o、Ceres、pcl等常用算法工具库。
4. 了解深度学习在SLAM中的应用方向（如语义SLAM、动态障碍物处理、端到端定位等），具备视觉SLAM或3D激光SLAM落地经验者优先考虑。
5. 硕士及以上学历，计算机、机器人、自动化、机械工程等相关专业背景（条件优秀的本科生亦可）。
1. 负责3D激光SLAM算法系统的构建、性能调优及工程化实现。
2. 开展多源传感器（如相机、轮速计、激光雷达、IMU等）融合策略的研发与优化。
3. 承担SLAM算法问题的定位分析，推进计算资源与运行效率优化，并在现场协同其他软件与算法模块完成联调工作。
4. 实现室外封闭园区内移动机器人在建图与定位方面的核心功能，结合实际应用需求，在多传感器融合定位、回环检测、重定位等关键技术环节持续迭代升级。
5. 编写方案设计、模块开发及版本发布等相关技术文档，不断优化产品标准化水平与可维护性，提升项目交付的效率与系统稳定性。
任职要求
1. 精通Cartographer、LOAM、Lego-LOAM、LIO-SAM、LVI-SAM等主流激光SLAM算法框架。
2. 具备扎实的算法与数据结构能力，熟练使用C/C++进行开发与调试，掌握Linux平台下的开发流程。
3. 掌握概率估计、图优化理论基础，熟悉ROS、Eigen、g2o、Ceres、pcl等常用算法工具库。
4. 了解深度学习在SLAM中的应用方向（如语义SLAM、动态障碍物处理、端到端定位等），具备视觉SLAM或3D激光SLAM落地经验者优先考虑。
5. 硕士及以上学历，计算机、机器人、自动化、机械工程等相关专业背景（条件优秀的本科生亦可）。
2026-06-27 13:23
IP属地：广东广州
职位福利
硕士经验不限导航算法机器人算法
广州小蒜智能科技有限公司
工作地址
鱼泡安全保障
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