职位详情
岗位职责:
1、负责无人驾驶宽体车的全局路径规划、局部实时避障规划、轨迹生成与优化;
2、开发适用于矿山使用场景的规划算法;
3、与控制模块协作设计接口确保轨迹规划的可执行性;
4、与控制模块合作进行车辆纵向与横向的算法联调优化;
-负责决策规划控制算法的研发调试、和测试等工作;
-调研业界算法、设计核心驾驶场景处理策;
-完成相关算法研发和效果验证;
任职要求:
1、统招本科及以上,数学,计算机,人工智能,自动化,电子工程,机械工程等相关专业 ;
2、熟悉常见路径规划、速度规划等运动规划算法(如hybrid A*,RRT,lattice planner等)
3、熟悉ROS,有ROS实际项目经验者优先;
4、良好的沟通表达能力和团队合作意识
5、有自动驾驶相关项目经验者优先
1、负责无人驾驶宽体车的全局路径规划、局部实时避障规划、轨迹生成与优化;
2、开发适用于矿山使用场景的规划算法;
3、与控制模块协作设计接口确保轨迹规划的可执行性;
4、与控制模块合作进行车辆纵向与横向的算法联调优化;
-负责决策规划控制算法的研发调试、和测试等工作;
-调研业界算法、设计核心驾驶场景处理策;
-完成相关算法研发和效果验证;
任职要求:
1、统招本科及以上,数学,计算机,人工智能,自动化,电子工程,机械工程等相关专业 ;
2、熟悉常见路径规划、速度规划等运动规划算法(如hybrid A*,RRT,lattice planner等)
3、熟悉ROS,有ROS实际项目经验者优先;
4、良好的沟通表达能力和团队合作意识
5、有自动驾驶相关项目经验者优先
2026-05-17 13:51
IP属地:上海
职位福利
本科规控算法

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