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工作职责:
1.负责无人小车主控软件的设计、开发和优化,实现自动驾驶相关逻辑(模式切换、故障处理、指令执行),作为整个系统的控制中枢。
2.负责地面站软件的设计、开发和优化,实现地面站与小车的实时通信、数据(感知、定位、状态)可视化、指令下发、参数配置等功能。
3.负责主控软件与底层嵌入式软件、中间件、算法模块的对接,确保各模块协同工作,实现自动驾驶闭环控制。
4.搭建车载软件测试环境,进行软件性能测试、功能测试,排查软件故障,优化软件稳定性和实时性。
5.撰写车载软件开发文档、测试报告等,配合系统集成工程师完成系统集成测试,解决车载软件相关的集成问题。
招聘要求:
1.本科及以上学历,计算机、软件工程、自动化等相关专业,3年以上车载软件开发经验,有自动驾驶主控软件、地面站软件开发经验者优先。
2.熟练掌握C/C++、Python编程语言,熟悉车载软件开发规范,了解ROS2、AUTOWARE等开源框架,具备丰富的软件模块化开发经验。
3.熟悉地面站软件的设计与开发,能实现地面站与小车的通信、数据可视化、指令下发等功能,熟悉网络通信协议(TCP/IP、UDP)。
4.具备较强的软件设计、调试能力,能独立完成主控软件、地面站软件的开发、测试和优化,具备良好的文档撰写能力。
2026-10-20 13:59
IP属地:四川成都

职位福利

本科3-5年
企业发布信息图
四川观想科技股份有限公司
已上市 · 100-499人
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