成都
职位详情
工作职责：
1.负责无人小车主控软件的设计、开发和优化，实现自动驾驶相关逻辑（模式切换、故障处理、指令执行），作为整个系统的控制中枢。
2.负责地面站软件的设计、开发和优化，实现地面站与小车的实时通信、数据（感知、定位、状态）可视化、指令下发、参数配置等功能。
3.负责主控软件与底层嵌入式软件、中间件、算法模块的对接，确保各模块协同工作，实现自动驾驶闭环控制。
4.搭建车载软件测试环境，进行软件性能测试、功能测试，排查软件故障，优化软件稳定性和实时性。
5.撰写车载软件开发文档、测试报告等，配合系统集成工程师完成系统集成测试，解决车载软件相关的集成问题。
招聘要求：
1.本科及以上学历，计算机、软件工程、自动化等相关专业，3年以上车载软件开发经验，有自动驾驶主控软件、地面站软件开发经验者优先。
2.熟练掌握C/C++、Python编程语言，熟悉车载软件开发规范，了解ROS2、AUTOWARE等开源框架，具备丰富的软件模块化开发经验。
3.熟悉地面站软件的设计与开发，能实现地面站与小车的通信、数据可视化、指令下发等功能，熟悉网络通信协议（TCP/IP、UDP）。
4.具备较强的软件设计、调试能力，能独立完成主控软件、地面站软件的开发、测试和优化，具备良好的文档撰写能力。
1.负责无人小车主控软件的设计、开发和优化，实现自动驾驶相关逻辑（模式切换、故障处理、指令执行），作为整个系统的控制中枢。
2.负责地面站软件的设计、开发和优化，实现地面站与小车的实时通信、数据（感知、定位、状态）可视化、指令下发、参数配置等功能。
3.负责主控软件与底层嵌入式软件、中间件、算法模块的对接，确保各模块协同工作，实现自动驾驶闭环控制。
4.搭建车载软件测试环境，进行软件性能测试、功能测试，排查软件故障，优化软件稳定性和实时性。
5.撰写车载软件开发文档、测试报告等，配合系统集成工程师完成系统集成测试，解决车载软件相关的集成问题。
招聘要求：
1.本科及以上学历，计算机、软件工程、自动化等相关专业，3年以上车载软件开发经验，有自动驾驶主控软件、地面站软件开发经验者优先。
2.熟练掌握C/C++、Python编程语言，熟悉车载软件开发规范，了解ROS2、AUTOWARE等开源框架，具备丰富的软件模块化开发经验。
3.熟悉地面站软件的设计与开发，能实现地面站与小车的通信、数据可视化、指令下发等功能，熟悉网络通信协议（TCP/IP、UDP）。
4.具备较强的软件设计、调试能力，能独立完成主控软件、地面站软件的开发、测试和优化，具备良好的文档撰写能力。
2026-09-04 13:49
IP属地：四川成都
职位福利
本科3-5年
四川观想科技股份有限公司
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