成都
职位详情
工作职责：
1.负责自动驾驶路径规划算法的设计、研发和优化，根据SLAM导航数据、环境感知数据，实现无人小车的自主路径规划（避障、最优路径）。
2.负责车辆控制算法的设计、研发和优化，基于路径规划结果，控制无人小车底盘运动（速度、转向），确保车辆平稳、精准行驶。
3.搭建自动驾驶算法的测试环境，进行算法性能测试、实车调试，排查算法故障，优化算法的实时性和鲁棒性，适配不同行驶场景。
4.配合环境感知算法工程师、机器视觉算法工程师，获取感知、定位数据，优化路径规划和控制逻辑。
5.撰写算法研发文档、测试报告等，配合系统集成工程师完成算法与系统的集成测试，解决自动驾驶相关的集成问题。
招聘要求：
1.硕士及以上学历，自动化、车辆工程、计算机等相关专业，3年以上自动驾驶路径规划、车辆控制算法研发经验。
2.精通路径规划算法（如A*、RRT*、动态窗口法）、车辆控制算法（如PID、模型预测控制），熟悉自动驾驶决策逻辑。
3.熟练掌握C/C++、Python编程语言，熟悉ROS2、AUTOWARE等开源框架，能独立完成算法的设计、研发、测试和调试。
4.了解车辆动力学模型，熟悉无人小车底盘控制原理，具备较强的问题解决能力和场景适配能力。
1.负责自动驾驶路径规划算法的设计、研发和优化，根据SLAM导航数据、环境感知数据，实现无人小车的自主路径规划（避障、最优路径）。
2.负责车辆控制算法的设计、研发和优化，基于路径规划结果，控制无人小车底盘运动（速度、转向），确保车辆平稳、精准行驶。
3.搭建自动驾驶算法的测试环境，进行算法性能测试、实车调试，排查算法故障，优化算法的实时性和鲁棒性，适配不同行驶场景。
4.配合环境感知算法工程师、机器视觉算法工程师，获取感知、定位数据，优化路径规划和控制逻辑。
5.撰写算法研发文档、测试报告等，配合系统集成工程师完成算法与系统的集成测试，解决自动驾驶相关的集成问题。
招聘要求：
1.硕士及以上学历，自动化、车辆工程、计算机等相关专业，3年以上自动驾驶路径规划、车辆控制算法研发经验。
2.精通路径规划算法（如A*、RRT*、动态窗口法）、车辆控制算法（如PID、模型预测控制），熟悉自动驾驶决策逻辑。
3.熟练掌握C/C++、Python编程语言，熟悉ROS2、AUTOWARE等开源框架，能独立完成算法的设计、研发、测试和调试。
4.了解车辆动力学模型，熟悉无人小车底盘控制原理，具备较强的问题解决能力和场景适配能力。
2026-06-06 13:22
IP属地：四川成都
职位福利
硕士3-5年
四川观想科技股份有限公司
已上市 · 100-499人
鱼泡安全保障
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