下载鱼泡直聘APP, 求职招聘快人一步！
打开APP
成都
职位详情
工作职责：
1.负责自动驾驶路径规划算法的设计、研发和优化，根据SLAM导航数据、环境感知数据，实现无人小车的自主路径规划（避障、最优路径）。
2.负责车辆控制算法的设计、研发和优化，基于路径规划结果，控制无人小车底盘运动（速度、转向），确保车辆平稳、精准行驶。
3.搭建自动驾驶算法的测试环境，进行算法性能测试、实车调试，排查算法故障，优化算法的实时性和鲁棒性，适配不同行驶场景。
4.配合环境感知算法工程师、机器视觉算法工程师，获取感知、定位数据，优化路径规划和控制逻辑。
5.撰写算法研发文档、测试报告等，配合系统集成工程师完成算法与系统的集成测试，解决自动驾驶相关的集成问题。
招聘要求：
1.硕士及以上学历，自动化、车辆工程、计算机等相关专业，3年以上自动驾驶路径规划、车辆控制算法研发经验。
2.精通路径规划算法（如A*、RRT*、动态窗口法）、车辆控制算法（如PID、模型预测控制），熟悉自动驾驶决策逻辑。
3.熟练掌握C/C++、Python编程语言，熟悉ROS2、AUTOWARE等开源框架，能独立完成算法的设计、研发、测试和调试。
4.了解车辆动力学模型，熟悉无人小车底盘控制原理，具备较强的问题解决能力和场景适配能力。
1.负责自动驾驶路径规划算法的设计、研发和优化，根据SLAM导航数据、环境感知数据，实现无人小车的自主路径规划（避障、最优路径）。
2.负责车辆控制算法的设计、研发和优化，基于路径规划结果，控制无人小车底盘运动（速度、转向），确保车辆平稳、精准行驶。
3.搭建自动驾驶算法的测试环境，进行算法性能测试、实车调试，排查算法故障，优化算法的实时性和鲁棒性，适配不同行驶场景。
4.配合环境感知算法工程师、机器视觉算法工程师，获取感知、定位数据，优化路径规划和控制逻辑。
5.撰写算法研发文档、测试报告等，配合系统集成工程师完成算法与系统的集成测试，解决自动驾驶相关的集成问题。
招聘要求：
1.硕士及以上学历，自动化、车辆工程、计算机等相关专业，3年以上自动驾驶路径规划、车辆控制算法研发经验。
2.精通路径规划算法（如A*、RRT*、动态窗口法）、车辆控制算法（如PID、模型预测控制），熟悉自动驾驶决策逻辑。
3.熟练掌握C/C++、Python编程语言，熟悉ROS2、AUTOWARE等开源框架，能独立完成算法的设计、研发、测试和调试。
4.了解车辆动力学模型，熟悉无人小车底盘控制原理，具备较强的问题解决能力和场景适配能力。
2026-10-20 13:22
IP属地：四川成都
职位福利
硕士3-5年
四川观想科技股份有限公司
已上市 · 100-499人
鱼泡安全保障
如遇到办证收费、刷单、传销、诱导买车等违规行为，请立即向鱼泡直聘投诉举报投诉举报 >
附近适合您的职位
300-500元/天
送货/配送员包住保险高温补贴包吃3-5人周结兼职假期工全职可长期可短期人走账清无拖欠接受小白当天上岗公司直招入职签订合同可月入过万提供配送工具
成都 武侯区2026年10月27日 08:57
张先生 · 橙诚物流刚刚活跃
5千-1万/月
强电3-5人月结
成都 郫都区 郫筒2026年10月27日 08:57
彭先生
刚刚活跃
收藏职位
