成都
职位详情
工作职责：
1.负责ROS2、AUTOWARE、YOLO等机器人领域常用开源软件的移植、裁剪和优化，适配无人小车的硬件和软件系统。
2.搭建中间件开发环境和仿真环境（Gazebo等），负责中间件的模块开发、接口设计，确保各软件模块（感知、定位、规划、控制）的数据交互顺畅。
3.配合算法工程师完成感知、定位、目标识别等算法的仿真、调试和部署，优化算法运行效率，解决中间件与算法的兼容性问题。
4.负责中间件的测试、维护和升级，排查中间件运行过程中的故障，优化中间件性能，提升系统稳定性。
5.撰写中间件开发文档、仿真报告等，配合车载软件开发工程师、系统集成工程师完成中间件与主控软件、系统的对接。
招聘要求：
1.本科及以上学历，计算机、软件工程、自动化等相关专业，3年以上机器人或自动驾驶中间件开发经验，熟悉ROS2、AUTOWARE等开源框架者优先。
2.熟练掌握C/C++、Python编程语言，熟悉ROS2/AUTOWARE的核心机制（节点、话题、服务、参数服务器），能独立完成开源软件的移植、调优。
3.了解SLAM导航、目标识别（YOLO）等算法的基本原理，能配合算法工程师完成算法的仿真、调试和部署。
4.熟悉仿真工具（Gazebo等），具备较强的问题解决能力，能优化中间件性能，确保各模块数据交互顺畅。
1.负责ROS2、AUTOWARE、YOLO等机器人领域常用开源软件的移植、裁剪和优化，适配无人小车的硬件和软件系统。
2.搭建中间件开发环境和仿真环境（Gazebo等），负责中间件的模块开发、接口设计，确保各软件模块（感知、定位、规划、控制）的数据交互顺畅。
3.配合算法工程师完成感知、定位、目标识别等算法的仿真、调试和部署，优化算法运行效率，解决中间件与算法的兼容性问题。
4.负责中间件的测试、维护和升级，排查中间件运行过程中的故障，优化中间件性能，提升系统稳定性。
5.撰写中间件开发文档、仿真报告等，配合车载软件开发工程师、系统集成工程师完成中间件与主控软件、系统的对接。
招聘要求：
1.本科及以上学历，计算机、软件工程、自动化等相关专业，3年以上机器人或自动驾驶中间件开发经验，熟悉ROS2、AUTOWARE等开源框架者优先。
2.熟练掌握C/C++、Python编程语言，熟悉ROS2/AUTOWARE的核心机制（节点、话题、服务、参数服务器），能独立完成开源软件的移植、调优。
3.了解SLAM导航、目标识别（YOLO）等算法的基本原理，能配合算法工程师完成算法的仿真、调试和部署。
4.熟悉仿真工具（Gazebo等），具备较强的问题解决能力，能优化中间件性能，确保各模块数据交互顺畅。
2026-07-21 12:32
IP属地：四川成都
职位福利
本科3-5年
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