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工作职责:
1.负责嵌入式操作系统(Linux、RT-Thread等)在算力板卡、主控板卡上的移植、裁剪和优化,确保系统稳定运行。
2.负责硬件驱动的开发、适配和调试,包括传感器(可见光、激光雷达、IMU)、电机、接口(CAN、Ethernet)等,确保硬件设备正常工作。
3.熟悉整个系统的硬件连线,负责底层硬件与软件的对接,优化驱动性能,降低系统延迟,确保数据传输稳定。
4.撰写嵌入式开发文档、驱动开发文档、测试报告等,配合中间件工程师、车载软件开发工程师完成底层软件与上层软件的对接。
5.参与系统集成测试,排查底层软件、驱动相关的故障,配合解决系统集成过程中的底层问题。
招聘要求:
1.本科及以上学历,计算机、电子信息工程、自动化等相关专业,3年以上嵌入式开发经验,有车载嵌入式开发、机器人嵌入式开发经验者优先。
2.熟练掌握C/C++编程语言,熟悉嵌入式操作系统(Linux、RT-Thread等)的移植、裁剪和优化,具备丰富的驱动开发经验。
3.熟悉算力板卡、主控板卡的硬件架构,能独立完成硬件驱动(传感器、接口、电机等)的适配、开发和调试,熟悉系统硬件连线。
4.了解自动驾驶底层技术,熟悉CAN、Ethernet等车载总线协议,具备较强的问题排查能力和文档撰写能力。
2026-07-01 12:20
IP属地:四川成都

职位福利

本科3-5年
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四川观想科技股份有限公司
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