杭州·余杭区
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岗位职责：
1、负责步进电机、伺服电机、BLDC电机驱动器的软件开发，包括需求分析、架构设计、编码实现及版本迭代。
2、实现伺服驱动器核心算法：位置闭环控制、电流估计与力矩控制算法；完成参数辨识（含摩擦力辨识、动力学参数辨识），并主导性能调试（如振动抑制、末端抖动抑制等）。
3、设计与实现伺服驱动器状态观测器，提升系统状态感知精度与鲁棒性。
4、开展算法建模与仿真验证工作，通过仿真工具验证算法可行性，为工程实现提供理论支撑。
任职条件：
1、本科及以上学历，电气自动化、控制工程、电机工程等相关专业；具备 5 年以上 C/C++ 嵌入式软件开发实战经验。
2、精通永磁同步电机 FOC（磁场定向控制）、SVPWM（空间矢量脉宽调制）、PI 调节器等核心控制算法，熟练掌握运动控制基本原理与实现方法。
3、精通 ARM、DSP 等嵌入式处理器的软件架构设计与编程开发，熟悉 Windows、Linux 开发环境与工具链。
4、具备算法建模与仿真能力，熟练使用 MATLAB/Simulink 等工具进行算法验证与性能分析。
5、了解 CAN、RS485、EtherCAT 等工业总线通信协议；熟悉各类编码器使用及协议，掌握示波器操作、原理图分析，具备基础硬件焊接能力。
1、负责步进电机、伺服电机、BLDC电机驱动器的软件开发，包括需求分析、架构设计、编码实现及版本迭代。
2、实现伺服驱动器核心算法：位置闭环控制、电流估计与力矩控制算法；完成参数辨识（含摩擦力辨识、动力学参数辨识），并主导性能调试（如振动抑制、末端抖动抑制等）。
3、设计与实现伺服驱动器状态观测器，提升系统状态感知精度与鲁棒性。
4、开展算法建模与仿真验证工作，通过仿真工具验证算法可行性，为工程实现提供理论支撑。
任职条件：
1、本科及以上学历，电气自动化、控制工程、电机工程等相关专业；具备 5 年以上 C/C++ 嵌入式软件开发实战经验。
2、精通永磁同步电机 FOC（磁场定向控制）、SVPWM（空间矢量脉宽调制）、PI 调节器等核心控制算法，熟练掌握运动控制基本原理与实现方法。
3、精通 ARM、DSP 等嵌入式处理器的软件架构设计与编程开发，熟悉 Windows、Linux 开发环境与工具链。
4、具备算法建模与仿真能力，熟练使用 MATLAB/Simulink 等工具进行算法验证与性能分析。
5、了解 CAN、RS485、EtherCAT 等工业总线通信协议；熟悉各类编码器使用及协议，掌握示波器操作、原理图分析，具备基础硬件焊接能力。
2026-06-16 13:26
IP属地：广东
职位福利
本科3-5年嵌入式/单片机开发经验
杭州欣领智能科技有限公司
鱼泡安全保障
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嵌入式软件工程师经验不限硕士CC++STM32开发DSP开发ARM开发计算机相关专业通信相关专业电气电气/自动化相关专业嵌入式/单片机开发经验英语读写能力良好
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