合肥·蜀山区
职位详情
工作职责：
1. 负责无人机平台中多传感器（以激光雷达为核心，融合相机、IMU、GNSS）的数据采集、处理及融合算法的开发与实现。
2. 主导激光雷达点云数据的全流程处理任务，涵盖滤波、分割、分类、目标识别与跟踪等关键技术环节。
3. 牵头或参与多传感器间的时空同步与联合标定工作，保障数据坐标系的一致性与融合精度。
4. 基于融合感知结果构建三维环境模型（如占据栅格、高程地图），为路径规划模块提供稳定可靠的数据支持。
5. （加分项）参与复杂场景下无人机实时路径规划、全局任务决策等相关算法的研究与工程落地。
任职要求：
1. 硕士及以上学历，计算机、自动化、测绘、遥感、机器人等相关专业背景。
2. 具备无人机领域实际项目经验，熟悉无人机系统架构及作业流程。
3. 熟练掌握激光雷达点云处理技术，熟练运用PCL或Open3D至少一种点云处理库，精通常见点云算法。
4. 深入理解多传感器标定原理与方法，具备激光雷达与相机/IMU联合标定的实践经验。
5. 精通C++/Python编程语言，熟悉ROS/ROS2框架，具备良好的算法工程化能力。
6. （加分项）具有基于点云或融合感知的路径规划算法（如A*、RRT、APF）或SLAM系统（如LIO-SAM、FAST-LIO）的应用经历。
7. （加分项）具备计算机视觉方向（如立体视觉、SFM、三维重建）或电力巡检、测绘等行业应用背景。
1. 负责无人机平台中多传感器（以激光雷达为核心，融合相机、IMU、GNSS）的数据采集、处理及融合算法的开发与实现。
2. 主导激光雷达点云数据的全流程处理任务，涵盖滤波、分割、分类、目标识别与跟踪等关键技术环节。
3. 牵头或参与多传感器间的时空同步与联合标定工作，保障数据坐标系的一致性与融合精度。
4. 基于融合感知结果构建三维环境模型（如占据栅格、高程地图），为路径规划模块提供稳定可靠的数据支持。
5. （加分项）参与复杂场景下无人机实时路径规划、全局任务决策等相关算法的研究与工程落地。
任职要求：
1. 硕士及以上学历，计算机、自动化、测绘、遥感、机器人等相关专业背景。
2. 具备无人机领域实际项目经验，熟悉无人机系统架构及作业流程。
3. 熟练掌握激光雷达点云处理技术，熟练运用PCL或Open3D至少一种点云处理库，精通常见点云算法。
4. 深入理解多传感器标定原理与方法，具备激光雷达与相机/IMU联合标定的实践经验。
5. 精通C++/Python编程语言，熟悉ROS/ROS2框架，具备良好的算法工程化能力。
6. （加分项）具有基于点云或融合感知的路径规划算法（如A*、RRT、APF）或SLAM系统（如LIO-SAM、FAST-LIO）的应用经历。
7. （加分项）具备计算机视觉方向（如立体视觉、SFM、三维重建）或电力巡检、测绘等行业应用背景。
2026-07-21 15:08
IP属地：安徽合肥
职位福利
硕士1-3年深度学习多模态算法大模型算法GPTTransformerRCNNGNNPyTorchOpenCVC++Python激光雷达点云处理
安徽优航遥感信息技术有限公司
100-499人
鱼泡安全保障
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