郑州·金水区
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岗位职责：
1. 核心SLAM算法开发：负责爬行设备在复杂密闭环境（如管道、废墟、地下空间）中的激光与视觉SLAM定位及建图任务，攻克履带式移动带来的强烈振动与滑移干扰问题。
2. 全流程自主作业逻辑设计：实现类似扫地机器人“自动进入-边界探测-全域覆盖-自动返回”的完整功能，完成非结构化场景下的自主导航与动态避障。
3. 多源传感器融合策略研发：基于ESKF/UKF框架，实现LiDAR、IMU与视觉数据的紧耦合融合，提升在里程计失效或几何特征缺失（如长直通道）情况下的系统稳定性。
4. 环境三维建模与重构：承担高精度点云地图的后期处理工作，构建可用于展示的稠密三维模型（Mesh/OctoMap）并生成对应纹理贴图。
5. 算法工程化落地：将核心算法迁移至嵌入式硬件平台（如Jetson/香橙派），结合有限计算资源对C++代码进行性能调优与实时性增强。
任职要求:
1. 数学基础与SLAM理论掌握：具备扎实的数学功底（线性代数、概率统计、非线性优化、李群李代数），深入理解激光与视觉SLAM基本原理，熟练掌握主流3D SLAM系统（如 LIO-SAM, FAST-LIO2, VINS-Fusion, Cartographer），并有针对剧烈运动畸变（Motion Distortion）进行算法改进或适配的实际经验。
2. 传感器融合与点云处理能力：【核心技能】 精通IMU数据处理技术（预积分、噪声抑制），熟练运用ESKF/UKF完成多传感器联合状态估计，有效应对履带打滑引发的位姿漂移问题。 掌握点云去噪、分割、配准等关键算法，熟练使用PCL、Eigen、Ceres/G2O/GTSAM等常用数学与优化工具库。
3. 自主导航与路径规划经验：熟悉ROS/ROS2导航框架，了解全局路径规划与局部避障策略，具有边界探索或全覆盖路径规划相关开发经历者优先考虑。
4. 编程与系统部署能力：精通C++与Python语言，具备良好的数据结构与算法实现能力；熟悉Linux（Ubuntu）操作系统及ROS/ROS2通信机制，拥有在Jetson Xavier/Orin等嵌入式平台部署算法并进行实时性能优化的实践经验。
1. 核心SLAM算法开发：负责爬行设备在复杂密闭环境（如管道、废墟、地下空间）中的激光与视觉SLAM定位及建图任务，攻克履带式移动带来的强烈振动与滑移干扰问题。
2. 全流程自主作业逻辑设计：实现类似扫地机器人“自动进入-边界探测-全域覆盖-自动返回”的完整功能，完成非结构化场景下的自主导航与动态避障。
3. 多源传感器融合策略研发：基于ESKF/UKF框架，实现LiDAR、IMU与视觉数据的紧耦合融合，提升在里程计失效或几何特征缺失（如长直通道）情况下的系统稳定性。
4. 环境三维建模与重构：承担高精度点云地图的后期处理工作，构建可用于展示的稠密三维模型（Mesh/OctoMap）并生成对应纹理贴图。
5. 算法工程化落地：将核心算法迁移至嵌入式硬件平台（如Jetson/香橙派），结合有限计算资源对C++代码进行性能调优与实时性增强。
任职要求:
1. 数学基础与SLAM理论掌握：具备扎实的数学功底（线性代数、概率统计、非线性优化、李群李代数），深入理解激光与视觉SLAM基本原理，熟练掌握主流3D SLAM系统（如 LIO-SAM, FAST-LIO2, VINS-Fusion, Cartographer），并有针对剧烈运动畸变（Motion Distortion）进行算法改进或适配的实际经验。
2. 传感器融合与点云处理能力：【核心技能】 精通IMU数据处理技术（预积分、噪声抑制），熟练运用ESKF/UKF完成多传感器联合状态估计，有效应对履带打滑引发的位姿漂移问题。 掌握点云去噪、分割、配准等关键算法，熟练使用PCL、Eigen、Ceres/G2O/GTSAM等常用数学与优化工具库。
3. 自主导航与路径规划经验：熟悉ROS/ROS2导航框架，了解全局路径规划与局部避障策略，具有边界探索或全覆盖路径规划相关开发经历者优先考虑。
4. 编程与系统部署能力：精通C++与Python语言，具备良好的数据结构与算法实现能力；熟悉Linux（Ubuntu）操作系统及ROS/ROS2通信机制，拥有在Jetson Xavier/Orin等嵌入式平台部署算法并进行实时性能优化的实践经验。
2026-03-10 09:15
IP属地：河南郑州
职位福利
硕士及以上5-10年大模型算法图像算法多模态算法
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