成都·郫都区
职位详情
slam算法工程师
岗位职责
1.负责视觉与激光SLAM算法的研发与优化。
2.负责高动态环境、非结构化环境下的稳定定位算法的开发。
3.负责长时间一致的地图更新算法的研发。
4.负责语义SLAM算法的研发(语义建图、定位以及重定位等)。
任职要求:
1.熟悉对点云匹配的基本原理。
2.熟悉多视图几何的基本原理。
3.熟悉主流的开源SLAM算法
(ORB\VINS|LIO|FAST-LVIO等)。
4.具有良好的C++代码基础。
5.有机器人比赛经验的有限(Robocon、RoboMaster、
电子设计竞赛等)
6.熟悉ROS/ROS2框架。
岗位职责
1.负责视觉与激光SLAM算法的研发与优化。
2.负责高动态环境、非结构化环境下的稳定定位算法的开发。
3.负责长时间一致的地图更新算法的研发。
4.负责语义SLAM算法的研发(语义建图、定位以及重定位等)。
任职要求:
1.熟悉对点云匹配的基本原理。
2.熟悉多视图几何的基本原理。
3.熟悉主流的开源SLAM算法
(ORB\VINS|LIO|FAST-LVIO等)。
4.具有良好的C++代码基础。
5.有机器人比赛经验的有限(Robocon、RoboMaster、
电子设计竞赛等)
6.熟悉ROS/ROS2框架。
2026-06-27 13:38
IP属地：四川成都
职位福利
本科1-3年
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B轮 · 100-499人
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