成都·郫都区
职位详情
岗位职责
1.主导基于ROS/ROS2的机器人软件架构设计、模块开发与迭代优化,覆盖感知、规划、控制、导航等核心模块,确保软件的稳定性、实时性与可扩展性。
2.配合硬件团队完成机器人软硬件联调,针对传感器(激光雷达、相机、IMU等)、执行器的适配开发,打通从硬件到软件的全流程链路。
3.参与机器人算法落地(如SLAM、路径规划、运动控制),负责算法的工程化实现、调试与性能优化,保障算法在实际场景中的高效运行。
4.编写清晰规范的技术文档(设计文档、开发手册、测试用例),参与团队技术评审、代码复盘,推动研发流程标准化、高效化。
任职要求
1.本科及以上学历,计算机、自动化、电子信息、机器人工程等相关专业,1-3年及以上ROS系统相关开发经验(优秀应届生可放宽)。
2.精通ROS核心机制,熟练使用ROS常用工具(rviz、gazebo、catkin_make、colcon等),具备独立完成
ROS节点开发、调试、部署的能力。
3.熟练掌握C++/Python编程语言,具备扎实的编程基础,熟悉Linux(Ubuntu)开发环境,能独立解决开发过
程中的工程问题。
4.了解机器人感知、规划、控制基础原理,有SLAM、路径规划(A*、RRT*等)、运动控制相关开发或适配经验者优先。
5.具备良好的问题排查能力,能快速定位并解决ROS通信、节点崩溃、实时性不足等常见问题,有机器人实际联调经验者优先。
加分项
1.有ROS2(Foxy/Humble)开发、迁移经验,熟悉ROS
2核心特性(DDS、生命周期节点等)者优先。
2.有具体机器人产品开发落地经验,参与过完整产品研发周期者优先。
3.熟悉常用机器人算法框架(如PCL、OpenCV、Movelt!、Nav2等),能独立完成算法工程化落地者优
先。
4.了解机器人硬件接口(CAN、Ethernet、UART等),有软硬件联调、传感器标定经验者优先。
5.具备良好的团队协作能力、沟通能力,有技术攻坚意识,乐于接受新挑战,能快速适应技术迭代节奏。
1.主导基于ROS/ROS2的机器人软件架构设计、模块开发与迭代优化,覆盖感知、规划、控制、导航等核心模块,确保软件的稳定性、实时性与可扩展性。
2.配合硬件团队完成机器人软硬件联调,针对传感器(激光雷达、相机、IMU等)、执行器的适配开发,打通从硬件到软件的全流程链路。
3.参与机器人算法落地(如SLAM、路径规划、运动控制),负责算法的工程化实现、调试与性能优化,保障算法在实际场景中的高效运行。
4.编写清晰规范的技术文档(设计文档、开发手册、测试用例),参与团队技术评审、代码复盘,推动研发流程标准化、高效化。
任职要求
1.本科及以上学历,计算机、自动化、电子信息、机器人工程等相关专业,1-3年及以上ROS系统相关开发经验(优秀应届生可放宽)。
2.精通ROS核心机制,熟练使用ROS常用工具(rviz、gazebo、catkin_make、colcon等),具备独立完成
ROS节点开发、调试、部署的能力。
3.熟练掌握C++/Python编程语言,具备扎实的编程基础,熟悉Linux(Ubuntu)开发环境,能独立解决开发过
程中的工程问题。
4.了解机器人感知、规划、控制基础原理,有SLAM、路径规划(A*、RRT*等)、运动控制相关开发或适配经验者优先。
5.具备良好的问题排查能力,能快速定位并解决ROS通信、节点崩溃、实时性不足等常见问题,有机器人实际联调经验者优先。
加分项
1.有ROS2(Foxy/Humble)开发、迁移经验,熟悉ROS
2核心特性(DDS、生命周期节点等)者优先。
2.有具体机器人产品开发落地经验,参与过完整产品研发周期者优先。
3.熟悉常用机器人算法框架(如PCL、OpenCV、Movelt!、Nav2等),能独立完成算法工程化落地者优
先。
4.了解机器人硬件接口(CAN、Ethernet、UART等),有软硬件联调、传感器标定经验者优先。
5.具备良好的团队协作能力、沟通能力,有技术攻坚意识,乐于接受新挑战,能快速适应技术迭代节奏。
2026-06-25 14:41
IP属地：四川成都
职位福利
本科1-3年
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