长沙·岳麓区
职位详情
岗位职责：
1、负责无人机视觉定位导航算法开发，多传感器融合建图技术及自主定位方案设计。
2、研究并跟进视觉SLAM方向的最新进展，尝试复现前沿算法成果。
3、实现视觉SLAM系统的部署应用，涵盖vins-fusion、ORB3等主流框架。
4、完成激光SLAM系统的落地，包括fast-lio、lio-sam、gmapping、cartographer等算法部署。
5、基于多源传感器数据，如RTK、IMU、视觉特征、激光路标、UWB等，进行融合优化，提升定位精度与鲁棒性。
6、参与视觉三维重建相关工作（加分项）。
7、参与激光点云三维重建任务（加分项）。
8、实现室外RTK与室内SLAM定位模式间的平滑切换与连续定位（加分项）。
9、具备控制算法基础者优先考虑（加分项）。
岗位要求：
1、计算机、数学、电子、物理、通信等相关专业背景，本科及以上学历。
2、具备扎实的数学功底，掌握计算机视觉、多视几何与非线性优化相关理论。
3、熟练掌握至少一种经典视觉SLAM算法，例如ORB-SLAM、SVO、DSO、VINS等。
4、熟悉Linux系统环境，有ROS实际使用经验，精通C++或Python编程，具备良好的多线程开发与调试能力。
1、负责无人机视觉定位导航算法开发，多传感器融合建图技术及自主定位方案设计。
2、研究并跟进视觉SLAM方向的最新进展，尝试复现前沿算法成果。
3、实现视觉SLAM系统的部署应用，涵盖vins-fusion、ORB3等主流框架。
4、完成激光SLAM系统的落地，包括fast-lio、lio-sam、gmapping、cartographer等算法部署。
5、基于多源传感器数据，如RTK、IMU、视觉特征、激光路标、UWB等，进行融合优化，提升定位精度与鲁棒性。
6、参与视觉三维重建相关工作（加分项）。
7、参与激光点云三维重建任务（加分项）。
8、实现室外RTK与室内SLAM定位模式间的平滑切换与连续定位（加分项）。
9、具备控制算法基础者优先考虑（加分项）。
岗位要求：
1、计算机、数学、电子、物理、通信等相关专业背景，本科及以上学历。
2、具备扎实的数学功底，掌握计算机视觉、多视几何与非线性优化相关理论。
3、熟练掌握至少一种经典视觉SLAM算法，例如ORB-SLAM、SVO、DSO、VINS等。
4、熟悉Linux系统环境，有ROS实际使用经验，精通C++或Python编程，具备良好的多线程开发与调试能力。
2026-09-04 14:47
IP属地：湖南长沙
职位福利
本科3-5年机器人C++SLAM
北京源于信科技有限公司
未融资 · 100-499人
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