成都·双流区
职位详情
岗位职责：
轨迹规划研发：
负责智能驾驶与移动机器人领域的局部轨迹规划及运动控制算法开发，主导基于 ddr-opt（通用差动驱动机器人轨迹优化框架）的算法迁移、功能扩展与实际工程落地。
动力学建模与优化：
面向差速驱动系统（包括两轮差动、四轮滑移转向等构型），设计并优化兼顾非完整约束、横向滑移（Lateral Slip）以及瞬时旋转中心（ICRs）影响的高精度平滑轨迹生成方案。
求解器加速：
深入调优增广拉格朗日法（ALM）、OSQP / OSQP-Eigen 等二次规划（QP）求解器在规划控制闭环中的计算效率，保障在复杂动态环境与狭窄未知区域下的实时求解能力。
全栈系统集成：
融合前端建图定位模块（如基于 LIO 的 ESDF 地图）与全局路径搜索方法（如 JPS / A*），实现端到端的自主决策规划与控制系统，并完成仿真验证与实车测试迭代。
任职要求：
教育背景：
本科及以上学历，自动化、机器人、车辆工程、计算机等相关专业方向。
编程基础：
熟练掌握 C++ 与 Python，具备 ROS/ROS2/Openpilot 框架下的底层开发经验；熟悉常用仿真工具（如 Gazebo、navsim 等）。
规划控制理论：
具有扎实的运动规划与控制理论功底，了解轨迹优化（Trajectory Optimization）、模型预测控制（MPC）、图搜索算法及多项式参数化轨迹表达方法。
最优化算法：
掌握数值优化基本理论（涵盖凸优化与非线性优化），能够灵活配置并应用 OSQP、Ipopt、Ceres 等主流优化求解工具。
轨迹规划研发：
负责智能驾驶与移动机器人领域的局部轨迹规划及运动控制算法开发，主导基于 ddr-opt（通用差动驱动机器人轨迹优化框架）的算法迁移、功能扩展与实际工程落地。
动力学建模与优化：
面向差速驱动系统（包括两轮差动、四轮滑移转向等构型），设计并优化兼顾非完整约束、横向滑移（Lateral Slip）以及瞬时旋转中心（ICRs）影响的高精度平滑轨迹生成方案。
求解器加速：
深入调优增广拉格朗日法（ALM）、OSQP / OSQP-Eigen 等二次规划（QP）求解器在规划控制闭环中的计算效率，保障在复杂动态环境与狭窄未知区域下的实时求解能力。
全栈系统集成：
融合前端建图定位模块（如基于 LIO 的 ESDF 地图）与全局路径搜索方法（如 JPS / A*），实现端到端的自主决策规划与控制系统，并完成仿真验证与实车测试迭代。
任职要求：
教育背景：
本科及以上学历，自动化、机器人、车辆工程、计算机等相关专业方向。
编程基础：
熟练掌握 C++ 与 Python，具备 ROS/ROS2/Openpilot 框架下的底层开发经验；熟悉常用仿真工具（如 Gazebo、navsim 等）。
规划控制理论：
具有扎实的运动规划与控制理论功底，了解轨迹优化（Trajectory Optimization）、模型预测控制（MPC）、图搜索算法及多项式参数化轨迹表达方法。
最优化算法：
掌握数值优化基本理论（涵盖凸优化与非线性优化），能够灵活配置并应用 OSQP、Ipopt、Ceres 等主流优化求解工具。
2026-05-26 14:09
IP属地：四川成都
职位福利
本科3-5年运动控制算法DDR-OPTC++PythonC语言ROS规划控制
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