下载鱼泡直聘APP, 求职招聘快人一步！
打开APP
深圳·南山区
职位详情
岗位职责：
1、负责高性能步进电机控制算法的设计与实现，涵盖微步细分、S/T形加减速、振铃抑制、动态力矩补偿等功能模块。
2、提升电机在低速运行时的平顺性及高速运转下的力矩稳定性，有效解决振动、噪声与丢步等常见问题。
3、完成算法在多种硬件平台上的适配工作，包括PWM驱动、H桥控制及电流采样电路等硬件环境。
4、开发参数自整定、故障诊断（如堵转、过热保护）、无传感器负载识别等智能化功能。
可选方向：具备闭环控制能力（支持编码器反馈或FOC控制策略），或实现UART/SPI通信协议（例如兼容TMC2209指令集）。
使用MATLAB/Simulink进行控制算法建模与仿真，并结合示波器、逻辑分析仪完成实际硬件调试与性能验证。
任职要求：
1、硕士及以上学历，专业方向为自动化、电气工程、电子、计算机等相关领域。
2、具有3年以上步进电机控制算法研发经验，熟练掌握微步细分技术、电流环控制及加减速轨迹规划。
3、熟悉电机驱动相关硬件结构，如MOSFET器件、H桥拓扑、电流检测电路等。
4、能够独立运用示波器、逻辑分析仪等工具分析并解决电机控制时序与性能异常问题。
5、有MC系列芯片（如TMC2209/TMC5160）算法移植或国产替代开发经验者优先考虑。
6、掌握FOC控制原理、无感位置估算技术或静音驱动方案（如StealthChop）者更佳。
7、具备电机系统建模与仿真能力，熟悉MATLAB/Simulink或COMSOL等仿真工具。
1、负责高性能步进电机控制算法的设计与实现，涵盖微步细分、S/T形加减速、振铃抑制、动态力矩补偿等功能模块。
2、提升电机在低速运行时的平顺性及高速运转下的力矩稳定性，有效解决振动、噪声与丢步等常见问题。
3、完成算法在多种硬件平台上的适配工作，包括PWM驱动、H桥控制及电流采样电路等硬件环境。
4、开发参数自整定、故障诊断（如堵转、过热保护）、无传感器负载识别等智能化功能。
可选方向：具备闭环控制能力（支持编码器反馈或FOC控制策略），或实现UART/SPI通信协议（例如兼容TMC2209指令集）。
使用MATLAB/Simulink进行控制算法建模与仿真，并结合示波器、逻辑分析仪完成实际硬件调试与性能验证。
任职要求：
1、硕士及以上学历，专业方向为自动化、电气工程、电子、计算机等相关领域。
2、具有3年以上步进电机控制算法研发经验，熟练掌握微步细分技术、电流环控制及加减速轨迹规划。
3、熟悉电机驱动相关硬件结构，如MOSFET器件、H桥拓扑、电流检测电路等。
4、能够独立运用示波器、逻辑分析仪等工具分析并解决电机控制时序与性能异常问题。
5、有MC系列芯片（如TMC2209/TMC5160）算法移植或国产替代开发经验者优先考虑。
6、掌握FOC控制原理、无感位置估算技术或静音驱动方案（如StealthChop）者更佳。
7、具备电机系统建模与仿真能力，熟悉MATLAB/Simulink或COMSOL等仿真工具。
2026-10-05 14:10
IP属地：广东深圳
职位福利
硕士3-5年控制算法
深圳市智能派科技有限公司
B轮 · 1000-9999人
鱼泡安全保障
如遇到办证收费、刷单、传销、诱导买车等违规行为，请立即向鱼泡直聘投诉举报投诉举报 >
附近适合您的职位
4-6万/月
算法工程师1-3年本科语音算法多模态算法模型加速/性能优化C/C++MATLAB嵌入式开发大数据处理框架(Spark/Hadoop/Hive)分布式训练深度学习机器学习大模型算法强化学习算法工程化经验
深圳 南山区 西丽
3.5-5万/月
算法工程师1-3年本科消费电子耳机机器人语音识别自然语言处理算法语音算法多模态算法C/C++Python嵌入式开发分布式训练深度学习机器学习大模型算法强化学习算法工程化经验
深圳 南山区 西丽
收藏职位
