深圳·南山区
职位详情
岗位职责：
1、负责高性能步进电机控制算法的设计与实现，涵盖微步细分、S/T形加减速、振铃抑制、动态力矩补偿等功能模块。
2、提升电机在低速运行时的平顺性及高速运转下的力矩稳定性，有效解决振动、噪声与丢步等常见问题。
3、完成算法在多种硬件平台上的适配工作，包括PWM驱动、H桥控制及电流采样电路等硬件环境。
4、开发参数自整定、故障诊断（如堵转、过热保护）、无传感器负载识别等智能化功能。
可选方向：具备闭环控制能力（支持编码器反馈或FOC控制策略），或实现UART/SPI通信协议（例如兼容TMC2209指令集）。
使用MATLAB/Simulink进行控制算法建模与仿真，并结合示波器、逻辑分析仪完成实际硬件调试与性能验证。
任职要求：
1、硕士及以上学历，专业方向为自动化、电气工程、电子、计算机等相关领域。
2、具有3年以上步进电机控制算法研发经验，熟练掌握微步细分技术、电流环控制及加减速轨迹规划。
3、熟悉电机驱动相关硬件结构，如MOSFET器件、H桥拓扑、电流检测电路等。
4、能够独立运用示波器、逻辑分析仪等工具分析并解决电机控制时序与性能异常问题。
5、有MC系列芯片（如TMC2209/TMC5160）算法移植或国产替代开发经验者优先考虑。
6、掌握FOC控制原理、无感位置估算技术或静音驱动方案（如StealthChop）者更佳。
7、具备电机系统建模与仿真能力，熟悉MATLAB/Simulink或COMSOL等仿真工具。
1、负责高性能步进电机控制算法的设计与实现，涵盖微步细分、S/T形加减速、振铃抑制、动态力矩补偿等功能模块。
2、提升电机在低速运行时的平顺性及高速运转下的力矩稳定性，有效解决振动、噪声与丢步等常见问题。
3、完成算法在多种硬件平台上的适配工作，包括PWM驱动、H桥控制及电流采样电路等硬件环境。
4、开发参数自整定、故障诊断（如堵转、过热保护）、无传感器负载识别等智能化功能。
可选方向：具备闭环控制能力（支持编码器反馈或FOC控制策略），或实现UART/SPI通信协议（例如兼容TMC2209指令集）。
使用MATLAB/Simulink进行控制算法建模与仿真，并结合示波器、逻辑分析仪完成实际硬件调试与性能验证。
任职要求：
1、硕士及以上学历，专业方向为自动化、电气工程、电子、计算机等相关领域。
2、具有3年以上步进电机控制算法研发经验，熟练掌握微步细分技术、电流环控制及加减速轨迹规划。
3、熟悉电机驱动相关硬件结构，如MOSFET器件、H桥拓扑、电流检测电路等。
4、能够独立运用示波器、逻辑分析仪等工具分析并解决电机控制时序与性能异常问题。
5、有MC系列芯片（如TMC2209/TMC5160）算法移植或国产替代开发经验者优先考虑。
6、掌握FOC控制原理、无感位置估算技术或静音驱动方案（如StealthChop）者更佳。
7、具备电机系统建模与仿真能力，熟悉MATLAB/Simulink或COMSOL等仿真工具。
2026-07-17 14:20
IP属地：广东深圳
职位福利
硕士3-5年控制算法
深圳市智能派科技有限公司
B轮 · 1000-9999人
鱼泡安全保障
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