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C++
c
计算机相关专业
电气电气/自动化相关专业rk3588
核心目标:主导机器人产品从0到1的嵌入式系统整体架构设计，解决高并发、低延迟、多模态数据处理及异构计算难题，确保系统从原型验证平滑演进至大规模量产
岗位职责(Responsibilities)
1.系统架构设计与演进
0-1 架构搭建: 负责机器人嵌入式软硬件全栈架构设计。确立模块化、解耦的系统设计原则，定义核心接口规范，支撑产品功能的快速迭代与新型号扩展。
OS定制与裁剪:基于Linux进行系统深度定制、裁剪与内核优化(Buildroot/Yocto)，负责底层驱动 (HAL)开发及板级支持包(BSP)调试，确保系统在 RK3588 等平台上的极致性能与稳定性。
高级嵌入...工程师
可靠性体系: 构建完善的报警体系、故障检测与恢复机制(FDIR)及状态机管理，确保系统具备量产级的高可用性。
2.核心子系统开发与集成
运动与控制架构:设计并优化机器人运动控制系统架构，集成消息中间件，实现高实时性的传感器数据分发与指令调度。
多媒体与流媒体链路:基于GStreamer 和WebRTC构建低延迟音视频采集、编解码与传输链路;实现本地高保真数据与流媒体的同步录制(涉及 mcap 等格式)。
Al边缘部署: 负责Al 算法在入式端 (NPU/GPU)的移植与部署。搭建模型推理框架，进行算力调度与性能优化，解决异构计算平台下的热管理与资源竞争问题
3.云端交互与运维体系
端云协同: 设计基于 MQTT 等协议的设备管理与消息通讯机制，实现云端远程控制、状态上报
端云协同: 设计基于MQTT等协议的设备管理与消息通讯机制，实现云端远程控制、状态上报及与服务器/APP的全链路对接。
OTA 与量产运维:搭建安全可靠的OTA在线升级体系(支持A/B分区、差分升级)，实现批量设备的远程运维与日志回溯能力。
任职要求(Qualifications)1.基础门槛
电子、计算机、自动化等相关专业本科及以上学历。
必须具备量产经验:5年以上嵌入式开发经验至少主导过一款复杂嵌入式产品(机器人、无人车)从研发到量产出货的全过程
行业背景:优先考虑具有车企(自动驾驶/座舱)或商用机器人行业背景的候选人。
2.技术硬技能
语言与系统: 精通C/C++,深入理解Linux 内核机制、内存管理及多线程/多进程编程;熟练掌握Shell/Python 脚本。
芯片平台:深度熟悉ARM 架构，精通瑞芯微RK3588或NVIDIA Jetson、高通平台开发，有实际的NPU/ISP调试与性能调优经验
中间件与框架
精通ROS/ROS2通信机制及常用组件
熟练掌握GStreamer、WebRTC音视频开发栈。
熟悉MQTT、HTTP/WebSocket等网络协议
熟悉mcap数据存储格式及相关工具链
工程化能力: 熟悉Docker 容器化部署，具备跨平台编译及CI/CD 建设经验;深入理解嵌入式系统的看门狗、电源管理及掉电保护机制。
3.加分项
有实时操作系统(RTOS)与Linux 双系统异构核通信开发经验。
熟悉自动驾驶数据闭环系统，有大规模设备并发接入与管理经验
员工福利
全勤奖
年终奖
首形利技
股票期权
底薪加提成
绩效奖金
五险一金
C++
c
计算机相关专业
电气电气/自动化相关专业rk3588
核心目标:主导机器人产品从0到1的嵌入式系统整体架构设计，解决高并发、低延迟、多模态数据处理及异构计算难题，确保系统从原型验证平滑演进至大规模量产
岗位职责(Responsibilities)
1.系统架构设计与演进
0-1 架构搭建: 负责机器人嵌入式软硬件全栈架构设计。确立模块化、解耦的系统设计原则，定义核心接口规范，支撑产品功能的快速迭代与新型号扩展。
OS定制与裁剪:基于Linux进行系统深度定制、裁剪与内核优化(Buildroot/Yocto)，负责底层驱动 (HAL)开发及板级支持包(BSP)调试，确保系统在 RK3588 等平台上的极致性能与稳定性。
高级嵌入...工程师
可靠性体系: 构建完善的报警体系、故障检测与恢复机制(FDIR)及状态机管理，确保系统具备量产级的高可用性。
2.核心子系统开发与集成
运动与控制架构:设计并优化机器人运动控制系统架构，集成消息中间件，实现高实时性的传感器数据分发与指令调度。
多媒体与流媒体链路:基于GStreamer 和WebRTC构建低延迟音视频采集、编解码与传输链路;实现本地高保真数据与流媒体的同步录制(涉及 mcap 等格式)。
Al边缘部署: 负责Al 算法在入式端 (NPU/GPU)的移植与部署。搭建模型推理框架，进行算力调度与性能优化，解决异构计算平台下的热管理与资源竞争问题
3.云端交互与运维体系
端云协同: 设计基于 MQTT 等协议的设备管理与消息通讯机制，实现云端远程控制、状态上报
端云协同: 设计基于MQTT等协议的设备管理与消息通讯机制，实现云端远程控制、状态上报及与服务器/APP的全链路对接。
OTA 与量产运维:搭建安全可靠的OTA在线升级体系(支持A/B分区、差分升级)，实现批量设备的远程运维与日志回溯能力。
任职要求(Qualifications)1.基础门槛
电子、计算机、自动化等相关专业本科及以上学历。
必须具备量产经验:5年以上嵌入式开发经验至少主导过一款复杂嵌入式产品(机器人、无人车)从研发到量产出货的全过程
行业背景:优先考虑具有车企(自动驾驶/座舱)或商用机器人行业背景的候选人。
2.技术硬技能
语言与系统: 精通C/C++,深入理解Linux 内核机制、内存管理及多线程/多进程编程;熟练掌握Shell/Python 脚本。
芯片平台:深度熟悉ARM 架构，精通瑞芯微RK3588或NVIDIA Jetson、高通平台开发，有实际的NPU/ISP调试与性能调优经验
中间件与框架
精通ROS/ROS2通信机制及常用组件
熟练掌握GStreamer、WebRTC音视频开发栈。
熟悉MQTT、HTTP/WebSocket等网络协议
熟悉mcap数据存储格式及相关工具链
工程化能力: 熟悉Docker 容器化部署，具备跨平台编译及CI/CD 建设经验;深入理解嵌入式系统的看门狗、电源管理及掉电保护机制。
3.加分项
有实时操作系统(RTOS)与Linux 双系统异构核通信开发经验。
熟悉自动驾驶数据闭环系统，有大规模设备并发接入与管理经验
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2026-03-05 19:00
IP属地：广东深圳
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