石景山区
职位详情
一、 技术战略与规划
1、主导公司足式机器人运动控制系统的技术发展方向，制定并推进长期技术演进路径。
2、牵头核心运动控制架构的方案设计、技术选型及持续优化（如模型驱动控制、强化学习或混合架构）。
3、紧跟前沿技术动态，评估全⾝控制、动态步态生成、柔顺交互等新技术的落地潜力，并推动工程化应用。
二、 核心算法研发与攻关
1、带领并深度参与关键运动控制算法的开发、实现与调优，涵盖以下方向：
平衡与步态控制： 实现复杂地形下的稳定动态行走，支持多种运动模态（步行、小跑、跳跃、上下楼梯）的无缝切换。
全身协调控制： 构建高精度动力学模型并进行优化，达成移动、操作与负载能力的高度协同。
柔顺与力控： 基于关节力矩或阻抗机制，实现安全可靠的物理交互能力。
状态估计与传感融合： 融合IMU、编码器、视觉/激光数据，实现精准的本体姿态与运动状态感知。
实时控制框架： 搭建高效低延迟的控制循环系统（通常运行在1kHz级别），保障系统响应性能。
建立标准化的运动性能测试方法与量化评估体系。
三、 团队建设与协作管理
1、负责团队任务分配、项目计划制定、进度管控与质量把控。
2、指导成员攻克关键技术难题，实施代码审查，推动工程规范建设和知识积累机制。
3、协同机械结构、硬件（传感器/执行器）、SLAM导航、仿真平台等相关团队，确保整体系统性能最优。
任职要求
1、博士及以上学历，专业方向为机器人、控制工程、自动化、计算机、机电一体化等相关领域。
2、具备3年以上足式机器人运动控制研发经历，其中至少1年承担技术负责人或团队管理职责。
3、理论功底扎实：熟练掌握多体系统动力学、现代控制理论（包括最优控制、鲁棒控制、模型预测控制等）和状态估计算法。
4、实践经验丰富：曾在真实足式机器人平台上独立完成从算法开发、部署到复杂场景运行（如非结构化地面行走、扰动恢复）的全流程项目。
5、工程能力突出：精通C++（必备）、Python，熟悉Linux操作系统及ROS/ROS2框架；具备机器人中间件或实时系统（如Xenomai, PREEMPT_RT）开发经验者优先。
6、具备良好管理素养：拥有出色的沟通协调、项目推进和团队激励能力；有从零组建技术团队经验者优先。
加分项：
1、在国际顶级期刊或会议（如RSS, ICRA, IROS, T-RO, Science Robotics, IJRR）发表过足式机器人运动控制相关研究成果。
2、对主流开源足式机器人项目（如MIT Cheetah, ANYmal, Unitree等）有深入研究或重要代码贡献。
3、掌握强化学习在运动控制中的实际应用，并具备实物部署经验。
4、熟悉硬件在环仿真流程与系统辨识方法，能够有效实现仿真到实机的策略迁移。
5、了解电机驱动特性、工业总线协议（CAN, EtherCAT）及底层伺服控制原理。
1、主导公司足式机器人运动控制系统的技术发展方向，制定并推进长期技术演进路径。
2、牵头核心运动控制架构的方案设计、技术选型及持续优化（如模型驱动控制、强化学习或混合架构）。
3、紧跟前沿技术动态，评估全⾝控制、动态步态生成、柔顺交互等新技术的落地潜力，并推动工程化应用。
二、 核心算法研发与攻关
1、带领并深度参与关键运动控制算法的开发、实现与调优，涵盖以下方向：
平衡与步态控制： 实现复杂地形下的稳定动态行走，支持多种运动模态（步行、小跑、跳跃、上下楼梯）的无缝切换。
全身协调控制： 构建高精度动力学模型并进行优化，达成移动、操作与负载能力的高度协同。
柔顺与力控： 基于关节力矩或阻抗机制，实现安全可靠的物理交互能力。
状态估计与传感融合： 融合IMU、编码器、视觉/激光数据，实现精准的本体姿态与运动状态感知。
实时控制框架： 搭建高效低延迟的控制循环系统（通常运行在1kHz级别），保障系统响应性能。
建立标准化的运动性能测试方法与量化评估体系。
三、 团队建设与协作管理
1、负责团队任务分配、项目计划制定、进度管控与质量把控。
2、指导成员攻克关键技术难题，实施代码审查，推动工程规范建设和知识积累机制。
3、协同机械结构、硬件（传感器/执行器）、SLAM导航、仿真平台等相关团队，确保整体系统性能最优。
任职要求
1、博士及以上学历，专业方向为机器人、控制工程、自动化、计算机、机电一体化等相关领域。
2、具备3年以上足式机器人运动控制研发经历，其中至少1年承担技术负责人或团队管理职责。
3、理论功底扎实：熟练掌握多体系统动力学、现代控制理论（包括最优控制、鲁棒控制、模型预测控制等）和状态估计算法。
4、实践经验丰富：曾在真实足式机器人平台上独立完成从算法开发、部署到复杂场景运行（如非结构化地面行走、扰动恢复）的全流程项目。
5、工程能力突出：精通C++（必备）、Python，熟悉Linux操作系统及ROS/ROS2框架；具备机器人中间件或实时系统（如Xenomai, PREEMPT_RT）开发经验者优先。
6、具备良好管理素养：拥有出色的沟通协调、项目推进和团队激励能力；有从零组建技术团队经验者优先。
加分项：
1、在国际顶级期刊或会议（如RSS, ICRA, IROS, T-RO, Science Robotics, IJRR）发表过足式机器人运动控制相关研究成果。
2、对主流开源足式机器人项目（如MIT Cheetah, ANYmal, Unitree等）有深入研究或重要代码贡献。
3、掌握强化学习在运动控制中的实际应用，并具备实物部署经验。
4、熟悉硬件在环仿真流程与系统辨识方法，能够有效实现仿真到实机的策略迁移。
5、了解电机驱动特性、工业总线协议（CAN, EtherCAT）及底层伺服控制原理。
2026-06-14 14:29
IP属地：北京
职位福利
博士3-5年足式机器人运动控制强化学习四足机器人
乐聚智能（深圳）股份有限公司
D轮及以上 · 500-999人
鱼泡安全保障
如遇到办证收费、刷单、传销、诱导买车等违规行为，请立即向鱼泡直聘投诉举报投诉举报 >
附近适合您的职位
视觉算法研发
1.5-2万元/月
算法研究员5-10年硕士国内院校优先PythonC/C++OpenCVHadoop/Hive/SparkTensorFlow/PyTorchCNN/RNN/LSTM业务导向/研究导向计算机相关专业数学/统计相关专业机器学习算法/工程化经验语音/图像识别
北京 丰台区 马家堡
AI解决方案专家（北京/深圳）
4-7万元/月
算法研究员5-10年硕士CNN/RNN/LSTMTensorFlow/PyTorch机器学习算法/工程化经验研究导向语音/图像识别深度学习经验云计算
北京 朝阳区
先生 · 腾讯5日内活跃
收藏职位
