石景山区
职位详情
岗位职责
1. 负责人形机器人或轮臂机器人在实际任务场景中的开发落地，如实现零部件的抓取、分拣，使用工具完成产品装配等操作；
2. 参与机器人本体平台软件的架构设计与编码实现，承担工具链类软件的研发工作；
3. 与算法团队紧密协作，支持算法成果的实际应用，包括算法模型的工程化部署、运行效率优化、系统稳定性维护，以及算法与硬件、软件系统的集成适配；
4. 承担技术预研、功能验证及系统调试等相关任务；
5. 根据项目需要，开展现场部署、演示支持及交付过程中的短期驻场工作；
6. 编写各类技术文档，涵盖软件设计说明、接口文档、操作指南等内容。
任职要求
1. 机械、电子、计算机等相关专业本科及以上学历；
2. 具备1年以上在Linux环境下使用C/C++/Python进行开发的经验，熟悉Linux平台下的机器人程序开发，掌握ROS1/ROS2框架，具备扎实的编程与调试能力；
3. 掌握机器人硬件结构、传感器原理、运动学基础、感知算法和控制理论等相关基础知识；
4. 有机器人实物原型开发的实际经历；
5. 能够熟练阅读英文技术文献；
6. 热爱技术研发，责任心强，具备良好的团队沟通与协作能力。
加分项，满足任意一项均可获得额外加分：
* 掌握至少一种机器人运动学正逆解或动力学正逆解的求解方法；
* 熟悉常用的状态估计方法与控制器设计流程等运动控制环节；
* 有使用开源机器人动力学建模库或轨迹规划库的实践经验；
* 具备弹跳机器人、足式机器人、无人机等欠驱动系统机器人的开发背景；
* 有机器视觉、动作捕捉、强化学习算法相关的开源项目开发、调试或部署经验；
* 拥有机器人相关高水平竞赛参赛经历或获奖记录；
* 具备机器人系统级或软件平台级的设计、开发或架构能力；
* 有人形机器人或仿人机器人开发的实际经验；
薪资12-40K
工作地点：安徽省合肥市瑶海区城东街道滨河路与幸福南路交口中国网谷1号楼14楼
1. 负责人形机器人或轮臂机器人在实际任务场景中的开发落地，如实现零部件的抓取、分拣，使用工具完成产品装配等操作；
2. 参与机器人本体平台软件的架构设计与编码实现，承担工具链类软件的研发工作；
3. 与算法团队紧密协作，支持算法成果的实际应用，包括算法模型的工程化部署、运行效率优化、系统稳定性维护，以及算法与硬件、软件系统的集成适配；
4. 承担技术预研、功能验证及系统调试等相关任务；
5. 根据项目需要，开展现场部署、演示支持及交付过程中的短期驻场工作；
6. 编写各类技术文档，涵盖软件设计说明、接口文档、操作指南等内容。
任职要求
1. 机械、电子、计算机等相关专业本科及以上学历；
2. 具备1年以上在Linux环境下使用C/C++/Python进行开发的经验，熟悉Linux平台下的机器人程序开发，掌握ROS1/ROS2框架，具备扎实的编程与调试能力；
3. 掌握机器人硬件结构、传感器原理、运动学基础、感知算法和控制理论等相关基础知识；
4. 有机器人实物原型开发的实际经历；
5. 能够熟练阅读英文技术文献；
6. 热爱技术研发，责任心强，具备良好的团队沟通与协作能力。
加分项，满足任意一项均可获得额外加分：
* 掌握至少一种机器人运动学正逆解或动力学正逆解的求解方法；
* 熟悉常用的状态估计方法与控制器设计流程等运动控制环节；
* 有使用开源机器人动力学建模库或轨迹规划库的实践经验；
* 具备弹跳机器人、足式机器人、无人机等欠驱动系统机器人的开发背景；
* 有机器视觉、动作捕捉、强化学习算法相关的开源项目开发、调试或部署经验；
* 拥有机器人相关高水平竞赛参赛经历或获奖记录；
* 具备机器人系统级或软件平台级的设计、开发或架构能力；
* 有人形机器人或仿人机器人开发的实际经验；
薪资12-40K
工作地点：安徽省合肥市瑶海区城东街道滨河路与幸福南路交口中国网谷1号楼14楼
2026-06-29 13:13
IP属地：北京
职位福利
本科1-3年C++懂ROSLinux开发/部署经验Python
乐聚智能（深圳）股份有限公司
D轮及以上 · 500-999人
鱼泡安全保障
如遇到办证收费、刷单、传销、诱导买车等违规行为，请立即向鱼泡直聘投诉举报投诉举报 >
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