南京·鼓楼区
职位详情
岗位职责
1. 负责人形机器人或轮臂机器人在具体任务场景中的应用开发，如实现零部件的抓取、分拣，使用工具完成产品装配等操作；
2. 参与机器人本体平台软件系统的开发工作，承担工具链类软件的设计与实现；
3. 与算法团队协同配合，支持算法在实际业务中的落地，包括算法模型的工程化部署、运行时性能优化、系统稳定保障，以及算法与硬件、软件平台的集成适配；
4. 承担技术预研、方案验证及系统调试等相关任务；
5. 完成现场环境下的系统调试、项目演示部署及交付过程中的短期驻场工作；
6. 编写相关技术文档，涵盖软件设计说明、API接口文档、用户操作手册等内容。
任职要求
1. 本科及以上学历，机械、电子、计算机等相关专业背景；
2. 具备1年以上在Linux环境下使用C/C++/Python进行开发的经验，熟悉Linux平台下的机器人程序开发，掌握ROS1/ROS2框架，具备扎实的编码与调试能力；
3. 掌握机器人硬件结构、传感器应用、运动学原理、感知算法、控制理论等方面的基礎知识；
4. 有实际机器人样机开发经历；
5. 能够熟练阅读英文技术文献；
6. 热爱技术研发，责任心强，具备良好的沟通协作能力。
加分项（满足其中任意一项即可加分）：
* 掌握至少一种机器人运动学正逆解或动力学正逆解的求解方法；
* 熟悉常用的状态估计方法与控制器设计流程等运动控制环节；
* 有使用开源机器人动力学建模库或轨迹规划库的实际经验；
* 具备弹跳机器人、足式机器人、无人机等欠驱动系统机器人的开发经历；
* 拥有机器视觉、动作捕捉、强化学习算法相关的开源项目开发、调试或部署经验；
* 参加过高水平机器人竞赛并取得优异成绩；
* 具备机器人系统级或软件平台级的架构设计与开发经验；
* 有人形机器人或仿人机器人开发实践经验；
薪资12-40K
工作地点：安徽省合肥市瑶海区城东街道滨河路与幸福南路交口中国网谷1号楼14楼
1. 负责人形机器人或轮臂机器人在具体任务场景中的应用开发，如实现零部件的抓取、分拣，使用工具完成产品装配等操作；
2. 参与机器人本体平台软件系统的开发工作，承担工具链类软件的设计与实现；
3. 与算法团队协同配合，支持算法在实际业务中的落地，包括算法模型的工程化部署、运行时性能优化、系统稳定保障，以及算法与硬件、软件平台的集成适配；
4. 承担技术预研、方案验证及系统调试等相关任务；
5. 完成现场环境下的系统调试、项目演示部署及交付过程中的短期驻场工作；
6. 编写相关技术文档，涵盖软件设计说明、API接口文档、用户操作手册等内容。
任职要求
1. 本科及以上学历，机械、电子、计算机等相关专业背景；
2. 具备1年以上在Linux环境下使用C/C++/Python进行开发的经验，熟悉Linux平台下的机器人程序开发，掌握ROS1/ROS2框架，具备扎实的编码与调试能力；
3. 掌握机器人硬件结构、传感器应用、运动学原理、感知算法、控制理论等方面的基礎知识；
4. 有实际机器人样机开发经历；
5. 能够熟练阅读英文技术文献；
6. 热爱技术研发，责任心强，具备良好的沟通协作能力。
加分项（满足其中任意一项即可加分）：
* 掌握至少一种机器人运动学正逆解或动力学正逆解的求解方法；
* 熟悉常用的状态估计方法与控制器设计流程等运动控制环节；
* 有使用开源机器人动力学建模库或轨迹规划库的实际经验；
* 具备弹跳机器人、足式机器人、无人机等欠驱动系统机器人的开发经历；
* 拥有机器视觉、动作捕捉、强化学习算法相关的开源项目开发、调试或部署经验；
* 参加过高水平机器人竞赛并取得优异成绩；
* 具备机器人系统级或软件平台级的架构设计与开发经验；
* 有人形机器人或仿人机器人开发实践经验；
薪资12-40K
工作地点：安徽省合肥市瑶海区城东街道滨河路与幸福南路交口中国网谷1号楼14楼
2026-06-29 14:49
IP属地：江苏南京
职位福利
本科1-3年C++熟悉掌握ROSLinux开发/部署经验Python
乐聚智能（深圳）股份有限公司
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刘女士 · 北京鹰眸科技有限公司7日内活跃
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