杭州·萧山区
职位详情
岗位职责
1. 负责人形机器人或轮臂机器人在具体任务场景中的应用开发，如实现零部件的抓取、分拣，使用工具完成产品装配等操作；
2. 参与机器人本体平台软件的架构设计与编码实现，承担工具类软件的研发工作；
3. 与算法团队紧密协作，推进算法成果的实际落地，包括算法模型的工程化部署、运行效率优化、系统稳定性维护，以及算法与硬件、软件系统的集成适配；
4. 承担技术预研、功能验证及系统调试等相关任务；
5. 完成现场环境下的系统调试、项目演示部署及交付阶段的短期驻场支持；
6. 编写相关技术文档，涵盖软件设计说明、接口文档、操作指南等内容。
任职要求
1. 机械、电子、计算机等相关专业本科及以上学历；
2. 具备1年以上在Linux环境下使用C/C++/Python进行开发的经验，熟悉Linux平台下的机器人程序开发，掌握ROS1/ROS2框架，具备扎实的编程与调试能力；
3. 掌握机器人硬件结构、传感器原理、运动学基础、感知算法和控制理论等相关基础知识；
4. 拥有实际机器人样机开发经历；
5. 能够熟练阅读英文技术文献；
6. 热爱技术研发工作，责任心强，具备良好的沟通协调能力。
加分项（满足任意一项即可加分）：
* 熟悉至少一种机器人运动学或动力学正逆解求解方法；
* 了解常见机器人状态估计、控制器设计等运动控制流程；
* 有使用开源机器人动力学建模库或轨迹规划库的实际经验；
* 具备弹跳机器人、足式机器人、无人机等欠驱动系统机器人的开发经历；
* 拥有机器视觉、动作捕捉、强化学习算法相关的开源项目开发、调试或部署经验；
* 参与过高水平机器人竞赛并取得优异成绩；
* 具备机器人系统或软件平台层面的设计、开发或架构经验；
* 有人形机器人或仿人机器人开发背景。
1. 负责人形机器人或轮臂机器人在具体任务场景中的应用开发，如实现零部件的抓取、分拣，使用工具完成产品装配等操作；
2. 参与机器人本体平台软件的架构设计与编码实现，承担工具类软件的研发工作；
3. 与算法团队紧密协作，推进算法成果的实际落地，包括算法模型的工程化部署、运行效率优化、系统稳定性维护，以及算法与硬件、软件系统的集成适配；
4. 承担技术预研、功能验证及系统调试等相关任务；
5. 完成现场环境下的系统调试、项目演示部署及交付阶段的短期驻场支持；
6. 编写相关技术文档，涵盖软件设计说明、接口文档、操作指南等内容。
任职要求
1. 机械、电子、计算机等相关专业本科及以上学历；
2. 具备1年以上在Linux环境下使用C/C++/Python进行开发的经验，熟悉Linux平台下的机器人程序开发，掌握ROS1/ROS2框架，具备扎实的编程与调试能力；
3. 掌握机器人硬件结构、传感器原理、运动学基础、感知算法和控制理论等相关基础知识；
4. 拥有实际机器人样机开发经历；
5. 能够熟练阅读英文技术文献；
6. 热爱技术研发工作，责任心强，具备良好的沟通协调能力。
加分项（满足任意一项即可加分）：
* 熟悉至少一种机器人运动学或动力学正逆解求解方法；
* 了解常见机器人状态估计、控制器设计等运动控制流程；
* 有使用开源机器人动力学建模库或轨迹规划库的实际经验；
* 具备弹跳机器人、足式机器人、无人机等欠驱动系统机器人的开发经历；
* 拥有机器视觉、动作捕捉、强化学习算法相关的开源项目开发、调试或部署经验；
* 参与过高水平机器人竞赛并取得优异成绩；
* 具备机器人系统或软件平台层面的设计、开发或架构经验；
* 有人形机器人或仿人机器人开发背景。
2026-06-19 15:06
IP属地：浙江杭州
职位福利
本科1-3年
乐聚智能（深圳）股份有限公司
D轮及以上 · 500-999人
工作地址
鱼泡安全保障
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