深圳·南山区
职位详情
工作职责
1. 开发机器人系统测试、调试及部署所需的各类脚本（如Python测试脚本、Shell部署脚本等）；
2. 参与机器人系统故障排查与问题分析，协同各研发团队解决软硬件交互中的异常；
3. 负责ROS（或ROS2）系统中功能节点与配置的维护与拓展（如launch文件、参数yaml、topic结构）；
4. 参与机器人核心功能模块的验证工作，包括控制、感知、运动等功能测试；
5. 协助搭建从研发到生产的系统发布流程，持续优化调试流程及相关工具链；
6. 开发调试日志解析工具、运行状态监控工具或自动化检测程序。
任职要求
- 掌握 Linux 系统操作及常用命令，具备系统配置与日志分析能力；
- 精通 Python 编程，能高效编写调试脚本和数据处理脚本；
- 了解 ROS / ROS2 开发流程，熟悉其通信机制、启动方式及常用工具；
- 熟悉 C / C++ 编程，具有完整的项目开发实践经验；
- 具备独立分析并定位机器人系统运行异常的能力；
- 熟悉 Git 版本控制工具的使用；
- 有robomaster、robocan、电子设计竞赛等相关经验者优先。
1. 开发机器人系统测试、调试及部署所需的各类脚本（如Python测试脚本、Shell部署脚本等）；
2. 参与机器人系统故障排查与问题分析，协同各研发团队解决软硬件交互中的异常；
3. 负责ROS（或ROS2）系统中功能节点与配置的维护与拓展（如launch文件、参数yaml、topic结构）；
4. 参与机器人核心功能模块的验证工作，包括控制、感知、运动等功能测试；
5. 协助搭建从研发到生产的系统发布流程，持续优化调试流程及相关工具链；
6. 开发调试日志解析工具、运行状态监控工具或自动化检测程序。
任职要求
- 掌握 Linux 系统操作及常用命令，具备系统配置与日志分析能力；
- 精通 Python 编程，能高效编写调试脚本和数据处理脚本；
- 了解 ROS / ROS2 开发流程，熟悉其通信机制、启动方式及常用工具；
- 熟悉 C / C++ 编程，具有完整的项目开发实践经验；
- 具备独立分析并定位机器人系统运行异常的能力；
- 熟悉 Git 版本控制工具的使用；
- 有robomaster、robocan、电子设计竞赛等相关经验者优先。
2026-08-28 14:52
IP属地：广东深圳
职位福利
本科经验不限Linux开发/部署经验Python
乐聚智能（深圳）股份有限公司
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