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核心目标： 主导机器人产品从 0 到 1 的嵌入式系统整体架构设计，解决高并发、低延迟、多模态数据处理及异构计算难题，确保系统从原型验证平滑演进至大规模量产。
岗位职责 (Responsibilities)
1. 系统架构设计与演进
0-1 架构搭建： 负责机器人嵌入式软硬件全栈架构设计。确立模块化、解耦的系统设计原则，定义核心接口规范，支撑产品功能的快速迭代与新型号扩展。
OS 定制与裁剪： 基于 Linux 进行系统深度定制、裁剪与内核优化（Buildroot/Yocto），负责底层驱动（HAL）开发及板级支持包（BSP）调试，确保系统在 RK3588 等平台上的极致性能与稳定性。
可靠性体系： 构建完善的报警体系、故障检测与恢复机制（FDIR）及状态机管理，确保系统具备量产级的高可用性。
2. 核心子系统开发与集成
运动与控制架构： 设计并优化机器人运动控制系统架构，集成消息中间件，实现高实时性的传感器数据分发与指令调度。
多媒体与流媒体链路： 基于 GStreamer 和 WebRTC 构建低延迟音视频采集、编解码与传输链路；实现本地高保真数据与流媒体的同步录制（涉及 mcap 等格式）。
AI 边缘部署： 负责 AI 算法在嵌入式端（NPU/GPU）的移植与部署。搭建模型推理框架，进行算力调度与性能优化，解决异构计算平台下的热管理与资源竞争问题。
3. 云端交互与运维体系
端云协同： 设计基于 MQTT 等协议的设备管理与消息通讯机制，实现云端远程控制、状态上报及与服务器/APP 的全链路对接。
OTA 与量产运维： 搭建安全可靠的 OTA 在线升级体系（支持 A/B 分区、差分升级），实现批量设备的远程运维与日志回溯能力。
任职要求 (Qualifications)
1. 基础门槛
电子、计算机、自动化等相关专业本科及以上学历。
必须具备量产经验： 5 年以上嵌入式开发经验，至少主导过一款复杂嵌入式产品（机器人、无人车）从研发到量产出货的全过程。
行业背景： 优先考虑具有车企（自动驾驶/座舱）或商用机器人行业背景的候选人。
2. 技术硬技能
语言与系统： 精通 C/C++，深入理解 Linux 内核机制、内存管理及多线程/多进程编程；熟练掌握 Shell/Python 脚本。
芯片平台： 深度熟悉 ARM 架构，精通 瑞芯微 RK3588 或 NVIDIA Jetson、高通平台开发，有实际的 NPU/ISP 调试与性能调优经验。
中间件与框架：
精通 ROS/ROS2 通信机制及常用组件。
熟练掌握 GStreamer、WebRTC 音视频开发栈。
熟悉 MQTT、HTTP/WebSocket 等网络协议。
熟悉 mcap 数据存储格式及相关工具链。
工程化能力： 熟悉 Docker 容器化部署，具备跨平台编译及 CI/CD 建设经验；深入理解嵌入式系统的看门狗、电源管理及掉电保护机制。
3. 加分项
有实时操作系统（RTOS）与 Linux 双系统异构核通信开发经验。
熟悉自动驾驶数据闭环系统，有大规模设备并发接入与管理经验。
岗位职责 (Responsibilities)
1. 系统架构设计与演进
0-1 架构搭建： 负责机器人嵌入式软硬件全栈架构设计。确立模块化、解耦的系统设计原则，定义核心接口规范，支撑产品功能的快速迭代与新型号扩展。
OS 定制与裁剪： 基于 Linux 进行系统深度定制、裁剪与内核优化（Buildroot/Yocto），负责底层驱动（HAL）开发及板级支持包（BSP）调试，确保系统在 RK3588 等平台上的极致性能与稳定性。
可靠性体系： 构建完善的报警体系、故障检测与恢复机制（FDIR）及状态机管理，确保系统具备量产级的高可用性。
2. 核心子系统开发与集成
运动与控制架构： 设计并优化机器人运动控制系统架构，集成消息中间件，实现高实时性的传感器数据分发与指令调度。
多媒体与流媒体链路： 基于 GStreamer 和 WebRTC 构建低延迟音视频采集、编解码与传输链路；实现本地高保真数据与流媒体的同步录制（涉及 mcap 等格式）。
AI 边缘部署： 负责 AI 算法在嵌入式端（NPU/GPU）的移植与部署。搭建模型推理框架，进行算力调度与性能优化，解决异构计算平台下的热管理与资源竞争问题。
3. 云端交互与运维体系
端云协同： 设计基于 MQTT 等协议的设备管理与消息通讯机制，实现云端远程控制、状态上报及与服务器/APP 的全链路对接。
OTA 与量产运维： 搭建安全可靠的 OTA 在线升级体系（支持 A/B 分区、差分升级），实现批量设备的远程运维与日志回溯能力。
任职要求 (Qualifications)
1. 基础门槛
电子、计算机、自动化等相关专业本科及以上学历。
必须具备量产经验： 5 年以上嵌入式开发经验，至少主导过一款复杂嵌入式产品（机器人、无人车）从研发到量产出货的全过程。
行业背景： 优先考虑具有车企（自动驾驶/座舱）或商用机器人行业背景的候选人。
2. 技术硬技能
语言与系统： 精通 C/C++，深入理解 Linux 内核机制、内存管理及多线程/多进程编程；熟练掌握 Shell/Python 脚本。
芯片平台： 深度熟悉 ARM 架构，精通 瑞芯微 RK3588 或 NVIDIA Jetson、高通平台开发，有实际的 NPU/ISP 调试与性能调优经验。
中间件与框架：
精通 ROS/ROS2 通信机制及常用组件。
熟练掌握 GStreamer、WebRTC 音视频开发栈。
熟悉 MQTT、HTTP/WebSocket 等网络协议。
熟悉 mcap 数据存储格式及相关工具链。
工程化能力： 熟悉 Docker 容器化部署，具备跨平台编译及 CI/CD 建设经验；深入理解嵌入式系统的看门狗、电源管理及掉电保护机制。
3. 加分项
有实时操作系统（RTOS）与 Linux 双系统异构核通信开发经验。
熟悉自动驾驶数据闭环系统，有大规模设备并发接入与管理经验。
2026-03-05 16:59
IP属地：浙江
职位福利
本科5-10年C语言C#嵌入式技术网络协议Flutter平台架构LINUX底层系统和驱动开发瑞芯微RK系列
首形科技（杭州）有限公司
工作地址
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