职位详情
1. 负责机器人所需各类数据的采集、标注及清洗工作,涵盖视觉图像、点云、语音、传感器数据、场景交互信息、运动控制数据等类型。
2. 制定数据采集的技术方案与执行标准,结合机器人算法在感知、定位、导航、交互、决策等方面的需求,规划采集场景、操作流程、设备部署和质量要求。
3. 实施数据质量监控与验收机制,对采集成果进行完整性、准确性和一致性核查,确保数据达标,并推进异常数据的修正与完善。
4. 开展数据的系统化管理与工具改进,利用数据平台完成数据的存储、分类、检索和版本控制,不断提升采集与标注工作的效率与规范性。
5. 配合算法与研发团队,深入理解模型训练目标,及时反馈数据层面的问题,参与数据迭代优化,支持机器人感知、决策与控制等功能的开发与落地。
2. 制定数据采集的技术方案与执行标准,结合机器人算法在感知、定位、导航、交互、决策等方面的需求,规划采集场景、操作流程、设备部署和质量要求。
3. 实施数据质量监控与验收机制,对采集成果进行完整性、准确性和一致性核查,确保数据达标,并推进异常数据的修正与完善。
4. 开展数据的系统化管理与工具改进,利用数据平台完成数据的存储、分类、检索和版本控制,不断提升采集与标注工作的效率与规范性。
5. 配合算法与研发团队,深入理解模型训练目标,及时反馈数据层面的问题,参与数据迭代优化,支持机器人感知、决策与控制等功能的开发与落地。
2026-08-18 14:52
IP属地:浙江杭州
职位福利
本科1-3年

杭州壹锐科技有限公司
未融资 · 20-99人

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