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岗位职责:
1. 负责视觉语言导航(VLN)算法的设计与实现。
2. 开展VLN算法与其他机器人系统模块的接口开发,完成真实机器人平台上的部署与测试验证。
3. 推动算法在实际场景中的应用落地,持续优化性能,应对复杂环境中的动态路径规划与语义理解挑战。
4. 研发融合传统规划方法与强化学习技术的导航策略,增强算法在动态变化场景下的鲁棒性与适应能力。

任职要求:
1. 本科及以上学历,计算机/人工智能/机器人/自动化/电子信息等相关专业,具备扎实的计算机视觉与机器学习理论基础及工程实践能力;
2. 具有硕士及以上学历,数学功底良好者优先考虑;
3. 熟悉主流深度学习框架(如PyTorch),具备良好的编程能力(Python/C++);
4. 掌握模仿学习、强化学习相关技术者优先;
5. 有机器人感知或导航算法研发经验,了解开源VLN算法框架,熟悉常用数据集(如R2R、RXR)及评估指标(SPL、SR等)者优先;
6. 具备Habitat、Isaacsim等仿真平台使用经验者优先;
7. 具备独立分析和解决问题的能力,关注前沿技术发展,能够快速学习并更新知识体系。
2026-07-23 12:49
IP属地:四川成都

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本科1-3年
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鼎桥技术有限公司
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