深圳·南山区
职位详情
岗位职责：
1. 系统开发：承担机器人嵌入式系统的架构设计、编码实现与调试工作，涵盖底层驱动、中间件及应用层功能的开发。
2. 硬件对接：配合硬件团队完成各类传感器与执行机构的驱动开发与联调，确保软硬件协同稳定运行。
3. 算法实现：在嵌入式平台上实现导航定位、运动控制等核心算法，并针对资源受限场景进行性能优化。
4. 通信协议：构建并维护机器人内部模块间的通信机制，保障数据交互的实时性与可靠性。
5. 产品优化：持续提升嵌入式系统整体性能，增强机器人的响应效率、运行稳定性及续航表现。
6. 文档撰写：整理输出相关技术资料，如系统设计说明、测试文档及操作指南等。
任职要求：
1. 计算机、电子、自动化、机电一体化等相关专业本科及以上学历。
2. 具备5年以上嵌入式领域开发经历，熟练使用C/C++语言，代码风格规范，具备扎实的软件工程基础；熟悉ARM、DSP等主流嵌入式处理器，有STM32、ESP32等平台实际项目经验；精通嵌入式Linux，掌握内核定制、驱动编写和文件系统配置；了解I2C、SPI、UART、CAN、以太网等常用通信接口；具备ROS使用经验或参与过机器人项目者优先。
3. 有智能硬件、无人机、服务机器人等方向的嵌入式开发背景，完整参与过产品从立项到落地的全流程；熟悉惯性传感器、激光雷达等传感设备的数据采集与处理技术。
4. 具备出色的故障排查能力，能高效分析并解决系统级问题；具备良好沟通协作能力，可与跨职能团队紧密配合。
5. 加分项：曾参与机器人竞赛并获奖，或在开源社区有技术贡献；掌握FreeRTOS、RT-Thread等实时操作系统；有将机器学习或深度学习模型部署至边缘设备的经验。
1. 系统开发：承担机器人嵌入式系统的架构设计、编码实现与调试工作，涵盖底层驱动、中间件及应用层功能的开发。
2. 硬件对接：配合硬件团队完成各类传感器与执行机构的驱动开发与联调，确保软硬件协同稳定运行。
3. 算法实现：在嵌入式平台上实现导航定位、运动控制等核心算法，并针对资源受限场景进行性能优化。
4. 通信协议：构建并维护机器人内部模块间的通信机制，保障数据交互的实时性与可靠性。
5. 产品优化：持续提升嵌入式系统整体性能，增强机器人的响应效率、运行稳定性及续航表现。
6. 文档撰写：整理输出相关技术资料，如系统设计说明、测试文档及操作指南等。
任职要求：
1. 计算机、电子、自动化、机电一体化等相关专业本科及以上学历。
2. 具备5年以上嵌入式领域开发经历，熟练使用C/C++语言，代码风格规范，具备扎实的软件工程基础；熟悉ARM、DSP等主流嵌入式处理器，有STM32、ESP32等平台实际项目经验；精通嵌入式Linux，掌握内核定制、驱动编写和文件系统配置；了解I2C、SPI、UART、CAN、以太网等常用通信接口；具备ROS使用经验或参与过机器人项目者优先。
3. 有智能硬件、无人机、服务机器人等方向的嵌入式开发背景，完整参与过产品从立项到落地的全流程；熟悉惯性传感器、激光雷达等传感设备的数据采集与处理技术。
4. 具备出色的故障排查能力，能高效分析并解决系统级问题；具备良好沟通协作能力，可与跨职能团队紧密配合。
5. 加分项：曾参与机器人竞赛并获奖，或在开源社区有技术贡献；掌握FreeRTOS、RT-Thread等实时操作系统；有将机器学习或深度学习模型部署至边缘设备的经验。
2026-05-23 12:53
IP属地：广东深圳
职位福利
本科5-10年
广东大同世界磁电科技有限公司
不需要融资 · 20-99人
鱼泡安全保障
如遇到办证收费、刷单、传销、诱导买车等违规行为，请立即向鱼泡直聘投诉举报投诉举报 >
附近适合您的职位
嵌入式软件开发工程师
2-3万元/月
嵌入式软件工程师3-5年本科RTOSSTM32开发C++C通信相关专业嵌入式/单片机开发经验机械设计制造相关专业电控算法专家ARM开发计算机相关专业电气电气/自动化相关专业
深圳 南山区
MCU嵌入式软件工程师（自研）
1.8-2.5万元/月
嵌入式软件工程师3-5年本科mcustm32开发CC++RTOSARM开发计算机相关专业机械设计制造相关专业嵌入式/单片机开发经验
深圳 南山区 科技园
收藏职位
