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工作职责:
1. 承担割草机嵌入式平台的软件开发任务,涵盖SoC的SDK系统镜像构建与性能调优,以及MCU固件的设计与实现。
2. 主导新硬件平台的调试和功能验证,编写并优化底层硬件驱动代码,保障设备各项功能稳定运行。
3. 开发机器人底盘电机控制逻辑及驱动模块,设计并实现图像传感器、IMU等感知器件的驱动程序与数据采集接口。
4. 负责嵌入式系统软硬件联调,持续优化系统整体性能,提升运行稳定性与可靠性。
5. 参与系统架构方案制定,协同定义软硬件接口标准,推进硬件功能模块的开发与集成落地。
6. 持续维护和迭代嵌入式系统代码,解决研发与部署中的技术难题,为业务提供技术支持并输出相关技术文档。

任职资格:
1. 全日制本科及以上学历,电子、通信、自动化等相关专业背景;
2. 熟练掌握C/C++语言,具备规范的编码习惯,熟练运用Git进行版本控制;
3. 熟悉MCU开发流程,具备RTOS(实时操作系统)的实际开发经验;
4. 掌握Linux系统基本操作、内核调试方法及驱动开发技能,有瑞芯微、全志或地平线等平台SDK调试经验者优先;
5. 具备一定的硬件基础,能读懂电路原理图,可完成基础的硬件问题分析与调试;
6. 熟悉常用硬件通信协议(如I2C、SPI、UART、CAN等),具备对应接口的编程能力;
7. 了解图像传感器、IMU、霍尔传感器等常见传感元件的调试与集成开发流程。
2026-05-15 12:53
IP属地:广东深圳

职位福利

本科5-10年STM32开发
企业发布信息图
奥比中光科技集团股份有限公司
已上市 · 1000-9999人
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