深圳·南山区
职位详情
工作职责:
1、承担公司机械臂产品嵌入式软件的研发工作，涵盖主控MCU固件开发、电机驱动板程序编写、外部传感器驱动实现、电机与运动控制策略实施及系统性能调优等；
2、参与机械臂生产与测试环节的技术支持，保障项目顺利推进与落地；
3、完成相关技术文档的撰写与归档，确保研发过程可追溯、可复用；
4、配合硬件、算法及SDK团队进行联合调试，持续提升产品整体性能表现。
任职资格:
1、本科及以上学历，电子、通信等相关专业背景；
2、掌握嵌入式系统基本原理，熟练使用C语言编程，具备规范的代码风格和良好的文档输出能力；
3、具有3年以上机械臂类产品嵌入式软件开发实践经验；
4、精通基于STM32/GD32等MCU平台的固件开发，能够独立主导项目开发任务；
5、了解机械臂电机控制机制及正逆运动学基本理论；
6、熟悉can、UART、modbus等通信协议，掌握PID、FOC等典型电机控制算法。
1、承担公司机械臂产品嵌入式软件的研发工作，涵盖主控MCU固件开发、电机驱动板程序编写、外部传感器驱动实现、电机与运动控制策略实施及系统性能调优等；
2、参与机械臂生产与测试环节的技术支持，保障项目顺利推进与落地；
3、完成相关技术文档的撰写与归档，确保研发过程可追溯、可复用；
4、配合硬件、算法及SDK团队进行联合调试，持续提升产品整体性能表现。
任职资格:
1、本科及以上学历，电子、通信等相关专业背景；
2、掌握嵌入式系统基本原理，熟练使用C语言编程，具备规范的代码风格和良好的文档输出能力；
3、具有3年以上机械臂类产品嵌入式软件开发实践经验；
4、精通基于STM32/GD32等MCU平台的固件开发，能够独立主导项目开发任务；
5、了解机械臂电机控制机制及正逆运动学基本理论；
6、熟悉can、UART、modbus等通信协议，掌握PID、FOC等典型电机控制算法。
2026-06-26 14:39
IP属地：广东深圳
职位福利
本科3-5年
奥比中光科技集团股份有限公司
已上市 · 1000-9999人
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