青岛·黄岛区
职位详情
岗位职责:
1. 负责激光雷达与视觉融合的SLAM算法开发，涵盖建图、定位、路径规划及多传感器数据融合；
2. 设计并实现机器人运动控制相关算法，包含路径规划、轨迹跟踪、运动学求解及避障机制；
3. 完成算法在嵌入式平台的移植与实时性能优化（ARM/Linux/ROS环境）。
要求:
1. 硕士及以上学历，具备2年以上相关工作经验。
2. 精通Python或C++编程语言，具备良好的编码规范与代码管理能力，熟悉Linux下ROS/ROS2开发流程。
3. 掌握SLAM中的前端特征提取与后端非线性优化等核心技术。
4. 具有SLAM、路径规划、行为决策等导航核心算法的实际开发经历。
5. 拥有在ARM、NVIDIA Jetson等嵌入式平台进行算法部署的经验。
6. 具备较强的沟通协调能力与团队合作意识，有两年以上项目工程化经验者优先。
1. 负责激光雷达与视觉融合的SLAM算法开发，涵盖建图、定位、路径规划及多传感器数据融合；
2. 设计并实现机器人运动控制相关算法，包含路径规划、轨迹跟踪、运动学求解及避障机制；
3. 完成算法在嵌入式平台的移植与实时性能优化（ARM/Linux/ROS环境）。
要求:
1. 硕士及以上学历，具备2年以上相关工作经验。
2. 精通Python或C++编程语言，具备良好的编码规范与代码管理能力，熟悉Linux下ROS/ROS2开发流程。
3. 掌握SLAM中的前端特征提取与后端非线性优化等核心技术。
4. 具有SLAM、路径规划、行为决策等导航核心算法的实际开发经历。
5. 拥有在ARM、NVIDIA Jetson等嵌入式平台进行算法部署的经验。
6. 具备较强的沟通协调能力与团队合作意识，有两年以上项目工程化经验者优先。
2026-05-12 14:30
IP属地：山东青岛
职位福利
硕士1-3年机器人视觉算法
以萨技术股份有限公司
500-999人
工作地址
鱼泡安全保障
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