深圳·龙岗区
职位详情
岗位职责:
1. 负责机器人运动学相关算法的设计与调试工作，涵盖正逆运动学求解、雅克比矩阵建模及运动学标定等内容；
2. 负责机器人动力学算法的设计与实现，包括动力学建模、动力学参数辨识等相关技术开发；
3. 负责机器人路径规划与轨迹规划算法的在线和离线开发及优化；
4. 负责机器人力控策略的开发与调试，涉及零力控制、阻抗控制等典型力控方法；
5. 负责冗余自由度机器人在零空间内的控制算法研究与工程实现；
6. 负责机器人关节空间与操作空间下运动控制器的设计与调优；
7. 根据产品需求、系统架构和技术指标完成控制软件的编码与测试，并持续改进控制系统性能；
8. 参与医疗机器人控制系统整体方案的制定与前期设计；
9. 参与控制系统硬件平台的搭建与联合调试；
10. 从产品应用角度出发，制定算法与软件模块的测试方案和用例，分析测试数据，推动算法迭代升级；
11. 编写相关技术文档，配合专利工程师完成知识产权材料的整理与撰写；
12. 协助完成机器人操作手册编制，并提供必要的客户技术支持。
任职要求：
1. 至少精通岗位职责中第1至第6项中的三个技术方向；
2. 博士及以上学历，专业方向为自动化、电子工程、计算机、机械工程、电气自动化、数学等相关领域；
3. 1年及以上相关工作经验，具备系统的机器人学理论基础，拥有完整的机器人运动控制研发项目经历；
4. 具备良好的编程能力，熟练掌握C++语言及（IEC 61131-3标准）相关内容；
5. 具备较强的工程实践与系统设计能力；
6. 熟悉多轴运动控制器、驱动器及伺服电机的应用与调试，了解EtherCat、Can/CanOpen等工业总线通信协议；
7. 工作态度积极认真，责任心强，能独立承担研发任务，具备良好的团队协作精神；
8. 具备优秀的沟通表达、组织协调及问题解决能力；
9. 具备良好的英文文献阅读与技术交流能力；
10. 加分项：1）编程能力优异；2）数学基础扎实，擅长运用矩阵分析、优化算法、人工智能等数学工具解决机器人控制问题。
1. 负责机器人运动学相关算法的设计与调试工作，涵盖正逆运动学求解、雅克比矩阵建模及运动学标定等内容；
2. 负责机器人动力学算法的设计与实现，包括动力学建模、动力学参数辨识等相关技术开发；
3. 负责机器人路径规划与轨迹规划算法的在线和离线开发及优化；
4. 负责机器人力控策略的开发与调试，涉及零力控制、阻抗控制等典型力控方法；
5. 负责冗余自由度机器人在零空间内的控制算法研究与工程实现；
6. 负责机器人关节空间与操作空间下运动控制器的设计与调优；
7. 根据产品需求、系统架构和技术指标完成控制软件的编码与测试，并持续改进控制系统性能；
8. 参与医疗机器人控制系统整体方案的制定与前期设计；
9. 参与控制系统硬件平台的搭建与联合调试；
10. 从产品应用角度出发，制定算法与软件模块的测试方案和用例，分析测试数据，推动算法迭代升级；
11. 编写相关技术文档，配合专利工程师完成知识产权材料的整理与撰写；
12. 协助完成机器人操作手册编制，并提供必要的客户技术支持。
任职要求：
1. 至少精通岗位职责中第1至第6项中的三个技术方向；
2. 博士及以上学历，专业方向为自动化、电子工程、计算机、机械工程、电气自动化、数学等相关领域；
3. 1年及以上相关工作经验，具备系统的机器人学理论基础，拥有完整的机器人运动控制研发项目经历；
4. 具备良好的编程能力，熟练掌握C++语言及（IEC 61131-3标准）相关内容；
5. 具备较强的工程实践与系统设计能力；
6. 熟悉多轴运动控制器、驱动器及伺服电机的应用与调试，了解EtherCat、Can/CanOpen等工业总线通信协议；
7. 工作态度积极认真，责任心强，能独立承担研发任务，具备良好的团队协作精神；
8. 具备优秀的沟通表达、组织协调及问题解决能力；
9. 具备良好的英文文献阅读与技术交流能力；
10. 加分项：1）编程能力优异；2）数学基础扎实，擅长运用矩阵分析、优化算法、人工智能等数学工具解决机器人控制问题。
2026-06-16 13:21
IP属地：广东深圳
职位福利
博士3-5年动力学精度标定
深圳市精锋医疗科技股份有限公司
C轮 · 500-999人
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