深圳·龙岗区
职位详情
职责描述：
1. 负责机器人运动学相关算法的设计与调试工作，涵盖正逆运动学求解、雅克比矩阵建模及运动学标定等内容；
2. 负责机器人动力学算法的研发与调优，包括动力学建模、动力学参数辨识等关键技术环节；
3. 负责机器人路径规划与轨迹规划算法的开发，支持在线与离线模式下的运动规划需求；
4. 负责力控类算法的实现与优化，涉及零力控制、阻抗控制等典型力控策略；
5. 负责冗余自由度系统中零空间控制算法的设计与工程化落地；
6. 负责机器人关节空间与操作空间控制器的构建与调试；
7. 根据产品需求、系统架构和技术指标完成控制软件的编码与测试，持续优化控制性能；
8. 参与医疗机器人控制系统整体方案的制定，协助完成硬件平台的搭建与联调；
9. 从产品实现角度制定算法与软件的测试计划，设计测试用例，分析运行数据，推动算法迭代升级。
任职要求：
1. 硕士及以上学历，自动化、电子工程、计算机、机械工程等相关专业背景；
2. 至少掌握上述职责中三项及以上技术方向的核心原理与应用方法；
3. 具备两年以上相关工作经验，系统掌握机器人学理论知识，拥有完整的机器人运动控制开发经验；
4. 熟练掌握C++编程语言，了解PLC（IEC 61131-3标准）开发，具备较强的工程实践能力；
5. 熟悉多轴运动控制器、驱动器及伺服电机的选型与调试流程，掌握EtherCat、Can/CanOpen等工业通信协议；
6. 工作态度严谨积极，责任心强，能独立推进研发任务，具备良好的团队协作精神和沟通协调能力；
7. 具备良好的英文文献阅读能力，能够流畅进行技术交流，有团队管理经验者优先考虑；
加分项：
1）具备出色的编程实现能力；
2）具备扎实的数学基础，擅长运用矩阵分析、优化算法、人工智能等数学工具解决复杂机器人算法问题。
1. 负责机器人运动学相关算法的设计与调试工作，涵盖正逆运动学求解、雅克比矩阵建模及运动学标定等内容；
2. 负责机器人动力学算法的研发与调优，包括动力学建模、动力学参数辨识等关键技术环节；
3. 负责机器人路径规划与轨迹规划算法的开发，支持在线与离线模式下的运动规划需求；
4. 负责力控类算法的实现与优化，涉及零力控制、阻抗控制等典型力控策略；
5. 负责冗余自由度系统中零空间控制算法的设计与工程化落地；
6. 负责机器人关节空间与操作空间控制器的构建与调试；
7. 根据产品需求、系统架构和技术指标完成控制软件的编码与测试，持续优化控制性能；
8. 参与医疗机器人控制系统整体方案的制定，协助完成硬件平台的搭建与联调；
9. 从产品实现角度制定算法与软件的测试计划，设计测试用例，分析运行数据，推动算法迭代升级。
任职要求：
1. 硕士及以上学历，自动化、电子工程、计算机、机械工程等相关专业背景；
2. 至少掌握上述职责中三项及以上技术方向的核心原理与应用方法；
3. 具备两年以上相关工作经验，系统掌握机器人学理论知识，拥有完整的机器人运动控制开发经验；
4. 熟练掌握C++编程语言，了解PLC（IEC 61131-3标准）开发，具备较强的工程实践能力；
5. 熟悉多轴运动控制器、驱动器及伺服电机的选型与调试流程，掌握EtherCat、Can/CanOpen等工业通信协议；
6. 工作态度严谨积极，责任心强，能独立推进研发任务，具备良好的团队协作精神和沟通协调能力；
7. 具备良好的英文文献阅读能力，能够流畅进行技术交流，有团队管理经验者优先考虑；
加分项：
1）具备出色的编程实现能力；
2）具备扎实的数学基础，擅长运用矩阵分析、优化算法、人工智能等数学工具解决复杂机器人算法问题。
2026-05-22 15:16
IP属地：广东深圳
职位福利
博士3-5年运动力学力控运动控制算法
深圳市精锋医疗科技股份有限公司
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