职位详情
职责描述:
1. 负责机器人系统控制逻辑的方案设计与编码实现,构建软件容错机制及安全防护功能;
2. 完成机器人系统配套外设(如Camera、LiDAR、IMU、Screen等)及伺服驱动单元的应用层对接与适配;
3. 整合并调优机器视觉、运动规划等相关算法模块,协同完成整体系统的开发与调试工作;
4. 承担机器人系统的集成测试与功能验证任务,配合现场部署与运维,及时处理技术问题;
5. 编写软件开发过程中的各类技术文档,确保设计内容可追溯、可维护。
任职要求:
1. 本科及以上学历,具备2年以上嵌入式Linux平台开发经验;
2. 精通C/C++语言,熟练运用常见数据结构与算法;
3. 掌握ARM、X86或MIPS中至少一种处理器架构及其运行机制;
4. 熟悉Linux环境下多线程、多进程编程及各类进程间通信方式;
5. 熟悉Linux操作系统基本操作,能独立编写基础Python或Shell脚本;
6. 具备Linux系统软件架构设计、系统级调试和性能优化经验者优先;
7. 有机器人、工业自动化领域项目经验者优先考虑;
8. 工作态度积极,责任心强,具备良好的团队协作与抗压能力。
1. 负责机器人系统控制逻辑的方案设计与编码实现,构建软件容错机制及安全防护功能;
2. 完成机器人系统配套外设(如Camera、LiDAR、IMU、Screen等)及伺服驱动单元的应用层对接与适配;
3. 整合并调优机器视觉、运动规划等相关算法模块,协同完成整体系统的开发与调试工作;
4. 承担机器人系统的集成测试与功能验证任务,配合现场部署与运维,及时处理技术问题;
5. 编写软件开发过程中的各类技术文档,确保设计内容可追溯、可维护。
任职要求:
1. 本科及以上学历,具备2年以上嵌入式Linux平台开发经验;
2. 精通C/C++语言,熟练运用常见数据结构与算法;
3. 掌握ARM、X86或MIPS中至少一种处理器架构及其运行机制;
4. 熟悉Linux环境下多线程、多进程编程及各类进程间通信方式;
5. 熟悉Linux操作系统基本操作,能独立编写基础Python或Shell脚本;
6. 具备Linux系统软件架构设计、系统级调试和性能优化经验者优先;
7. 有机器人、工业自动化领域项目经验者优先考虑;
8. 工作态度积极,责任心强,具备良好的团队协作与抗压能力。
2026-06-28 12:20
IP属地:广东深圳
职位福利
本科3-5年C++DSP开发Linux嵌入式/单片机开发经验ARM开发

深圳市精锋医疗科技股份有限公司
C轮 · 500-999人

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