深圳·南山区
职位详情
工作职责
1. 负责割草机器人视觉SLAM（VSLAM）算法的研发与性能提升，涵盖定位、建图及路径规划等功能模块；参与VSLAM与多传感器融合算法的技术调研及开源框架的可行性验证；
2. 协助构建以相机为核心的多传感器硬件系统架构设计；
3. 开发与SLAM算法配套的软件工具，包括测试用例编写、调试工具开发等；
4. 承担SLAM算法的交付实施与后续维护工作。
岗位职责：
1. 主导视觉SLAM、激光SLAM以及多源融合SLAM算法的分析、实现与优化；
2. 深入开展多传感器融合技术研究，最大化发挥各类传感器的协同优势；
3. 参与算法在产品端的集成与调优，确保其在不同机型无人机上的可靠运行；
4. 关注行业前沿技术发展，探索先进方法在系统性能提升中的实际应用；
5. 实施算法的测试与验证流程，保障各项指标达到设计要求。
任职资格
1. 具备统招本科及以上学历，专业方向为计算机、自动化、电子工程、数学等相关领域，熟练掌握C++/Python编程语言，能高效使用ROS系统及shell脚本，具备扎实的数据结构与算法基础；
2. 精通主流VSLAM算法（如ORB-SLAM、VINS、MSCKF等），熟悉滤波与图优化框架，掌握多视图几何、非线性优化、状态估计等理论知识；
3. 拥有实际VSLAM项目开发经历，熟练运用OpenCV、Eigen、Ceres等常用库；具备机器人、无人机或自动驾驶相关背景者优先考虑；
4. 具备良好的沟通协调能力与团队合作意识，热爱技术研发，具备独立分析和解决复杂问题的能力。
1. 负责割草机器人视觉SLAM（VSLAM）算法的研发与性能提升，涵盖定位、建图及路径规划等功能模块；参与VSLAM与多传感器融合算法的技术调研及开源框架的可行性验证；
2. 协助构建以相机为核心的多传感器硬件系统架构设计；
3. 开发与SLAM算法配套的软件工具，包括测试用例编写、调试工具开发等；
4. 承担SLAM算法的交付实施与后续维护工作。
岗位职责：
1. 主导视觉SLAM、激光SLAM以及多源融合SLAM算法的分析、实现与优化；
2. 深入开展多传感器融合技术研究，最大化发挥各类传感器的协同优势；
3. 参与算法在产品端的集成与调优，确保其在不同机型无人机上的可靠运行；
4. 关注行业前沿技术发展，探索先进方法在系统性能提升中的实际应用；
5. 实施算法的测试与验证流程，保障各项指标达到设计要求。
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1. 具备统招本科及以上学历，专业方向为计算机、自动化、电子工程、数学等相关领域，熟练掌握C++/Python编程语言，能高效使用ROS系统及shell脚本，具备扎实的数据结构与算法基础；
2. 精通主流VSLAM算法（如ORB-SLAM、VINS、MSCKF等），熟悉滤波与图优化框架，掌握多视图几何、非线性优化、状态估计等理论知识；
3. 拥有实际VSLAM项目开发经历，熟练运用OpenCV、Eigen、Ceres等常用库；具备机器人、无人机或自动驾驶相关背景者优先考虑；
4. 具备良好的沟通协调能力与团队合作意识，热爱技术研发，具备独立分析和解决复杂问题的能力。
2026-03-03 09:41
IP属地：广东深圳
职位福利
本科3-5年
宇宙行者科技（苏州）有限公司
未融资 · 1000-9999人
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