苏州·吴中区
职位详情
工作职责:
1. 负责2D激光SLAM系统在室内场景下的性能提升与新功能研发，优化建图与导航的稳定性和精度；
2. 参与RGBD-SLAM或3D激光SLAM相关算法的研发与技术探索；
3. 承担视觉SLAM及VIO等核心算法模块的设计与实现；
4. 负责SLAM系统后端优化模块的开发与迭代；
任职资格:
1. 熟悉Cartographer框架，掌握栅格地图构建与定位基本原理，具备LOAM系列或RGBD-SLAM类算法的实际开发经验；
2. 掌握图像特征提取与匹配方法，了解多视图几何理论，熟悉ORB-SLAM系统架构或SfM三维重建的基础原理；
3. 熟悉IMU、轮式编码器、RTK等传感器特性，理解EKF等滤波方法，掌握主流VIO系统如VINS、MSCKF等工作机制；
4. 熟练使用Linux系统，精通C/C++编程，熟悉ROS框架及CMake构建工具；
5. 具备扎实的数学基础，理解Bundle Adjustment与Pose Graph的建模方式，掌握非线性优化求解方法，熟悉Ceres、g2o或GTSAM等优化库
1. 负责2D激光SLAM系统在室内场景下的性能提升与新功能研发，优化建图与导航的稳定性和精度；
2. 参与RGBD-SLAM或3D激光SLAM相关算法的研发与技术探索；
3. 承担视觉SLAM及VIO等核心算法模块的设计与实现；
4. 负责SLAM系统后端优化模块的开发与迭代；
任职资格:
1. 熟悉Cartographer框架，掌握栅格地图构建与定位基本原理，具备LOAM系列或RGBD-SLAM类算法的实际开发经验；
2. 掌握图像特征提取与匹配方法，了解多视图几何理论，熟悉ORB-SLAM系统架构或SfM三维重建的基础原理；
3. 熟悉IMU、轮式编码器、RTK等传感器特性，理解EKF等滤波方法，掌握主流VIO系统如VINS、MSCKF等工作机制；
4. 熟练使用Linux系统，精通C/C++编程，熟悉ROS框架及CMake构建工具；
5. 具备扎实的数学基础，理解Bundle Adjustment与Pose Graph的建模方式，掌握非线性优化求解方法，熟悉Ceres、g2o或GTSAM等优化库
2026-03-03 09:40
IP属地：江苏苏州
职位福利
本科3-5年
宇宙行者科技（苏州）有限公司
未融资 · 1000-9999人
鱼泡安全保障
如遇到办证收费、刷单、传销、诱导买车等违规行为，请立即向鱼泡直聘投诉举报投诉举报 >
附近适合您的职位
收藏职位
