深圳·福田区
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我们是一支致力于打造具身智能人形机器人的精英团队。这里没有冗长的流程和刻板的边界，只有扁平化的实验室研发氛围和对技术的极致追求。我们诚邀有理想、有抱负的你加入， 一起站在时代前沿，赋予人形机器人真正的“小脑”与“躯干”智慧！
【岗位职责】
（我们将根据你的特长与兴趣，灵活安排以下一项或多项工作内容）
1. 经典算法与功能开发：
*负责传统机器人算法的工程化落地与优化，填补深度学习之外的算法空白。
*感知与视觉： 负责非深度学习类的机器视觉开发，如基于OpenCV/PCL的图像处理、物体识别、视觉定位、环境感知与点云处理。
*定位与导航（SLAM）： 参与激光/视觉SLAM算法的移植与优化，构建机器人的地图构建与自主导航能力。
*运动规划： 负责机械臂或足式机器人的轨迹规划、避障算法（如A*、RRT、MPC等）及任务调度策略的设计。
2. 软件架构与系统集成：
*设计并构建高效、高扩展性的机器人软件架构，推动模块化与分布式系统升级，为未来“大模型+具身智能”的融合提供坚实的底层支撑。
*基于ROS2或其他中间件开发高性能通信框架，确保系统内部数据的高吞吐与低延迟。
3. 运动控制与嵌入式/驱动开发：
*负责机器人核心执行部件（一体化关节、传感器、灵巧手等）的驱动程序开发。
*基于EtherCAT、CANFD等工业协议实现硬实时通信，确保毫秒级的控制响应。
*参与实时操作系统（RTOS）与边缘计算方案的部署，优化系统实时性。
4. 持续集成与工具链：
*参与技术选型，搭建仿真环境（如Gazebo、Mujoco），开发调试工具，提升团队整体研发效率。
【任职要求】
*基础素质： 计算机、自动化、机器人、电子信息等相关专业本科及以上学历；具备扎实的数学基础（线性代数、矩阵论、空间几何）。
*编程能力： 精通 C/C++，熟悉 Python，具备在 Linux 环境下进行高性能软件开发与调试的丰富经验。
核心加分项（具备以下任意领域的经验或强烈兴趣即可）：
*算法类： 熟悉机器人学运动学/动力学建模；熟悉 OpenCV、PCL 等视觉库；或熟悉 ROS Navigation Stack、MoveIt!、OMPL 等规划框架。
*通信与控制类： 熟悉 EtherCAT (IgH/SOEM)、CAN 总线开发；熟悉 PID 控制、状态估计或电机控制算法。
*架构类： 深入理解 ROS/ROS2 通信机制，有分布式系统或大型机器人项目集成经验。
【加入我们，你将获得】
**拒绝螺丝钉： 从底层驱动到上层规划，从视觉感知到运动控制，你可以接触机器人技术栈的每一个环节，成为真正的全栈机器人专家。
**技术全景图： 与深度学习算法团队紧密配合，你负责“小脑”与“反射”，他们负责“大脑”，共同见证具身智能的诞生。
**作品成就感： 亲手代码驱动全尺寸人形机器人动起来，看着它在你的逻辑下行走、抓取、交互，获得无与伦比的工程成就感。
【岗位职责】
（我们将根据你的特长与兴趣，灵活安排以下一项或多项工作内容）
1. 经典算法与功能开发：
*负责传统机器人算法的工程化落地与优化，填补深度学习之外的算法空白。
*感知与视觉： 负责非深度学习类的机器视觉开发，如基于OpenCV/PCL的图像处理、物体识别、视觉定位、环境感知与点云处理。
*定位与导航（SLAM）： 参与激光/视觉SLAM算法的移植与优化，构建机器人的地图构建与自主导航能力。
*运动规划： 负责机械臂或足式机器人的轨迹规划、避障算法（如A*、RRT、MPC等）及任务调度策略的设计。
2. 软件架构与系统集成：
*设计并构建高效、高扩展性的机器人软件架构，推动模块化与分布式系统升级，为未来“大模型+具身智能”的融合提供坚实的底层支撑。
*基于ROS2或其他中间件开发高性能通信框架，确保系统内部数据的高吞吐与低延迟。
3. 运动控制与嵌入式/驱动开发：
*负责机器人核心执行部件（一体化关节、传感器、灵巧手等）的驱动程序开发。
*基于EtherCAT、CANFD等工业协议实现硬实时通信，确保毫秒级的控制响应。
*参与实时操作系统（RTOS）与边缘计算方案的部署，优化系统实时性。
4. 持续集成与工具链：
*参与技术选型，搭建仿真环境（如Gazebo、Mujoco），开发调试工具，提升团队整体研发效率。
【任职要求】
*基础素质： 计算机、自动化、机器人、电子信息等相关专业本科及以上学历；具备扎实的数学基础（线性代数、矩阵论、空间几何）。
*编程能力： 精通 C/C++，熟悉 Python，具备在 Linux 环境下进行高性能软件开发与调试的丰富经验。
核心加分项（具备以下任意领域的经验或强烈兴趣即可）：
*算法类： 熟悉机器人学运动学/动力学建模；熟悉 OpenCV、PCL 等视觉库；或熟悉 ROS Navigation Stack、MoveIt!、OMPL 等规划框架。
*通信与控制类： 熟悉 EtherCAT (IgH/SOEM)、CAN 总线开发；熟悉 PID 控制、状态估计或电机控制算法。
*架构类： 深入理解 ROS/ROS2 通信机制，有分布式系统或大型机器人项目集成经验。
【加入我们，你将获得】
**拒绝螺丝钉： 从底层驱动到上层规划，从视觉感知到运动控制，你可以接触机器人技术栈的每一个环节，成为真正的全栈机器人专家。
**技术全景图： 与深度学习算法团队紧密配合，你负责“小脑”与“反射”，他们负责“大脑”，共同见证具身智能的诞生。
**作品成就感： 亲手代码驱动全尺寸人形机器人动起来，看着它在你的逻辑下行走、抓取、交互，获得无与伦比的工程成就感。
2026-07-01 14:54
IP属地：广东深圳
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本科1-3年C++Linux开发/部署经验
深圳禾苗通信科技有限公司
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