成都·双流区
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岗位职责：
1. 主导机器人核心算法的架构规划与工程落地，参与核心算法模块的设计开发及性能优化，负责关键功能在智能计算平台的部署测试与规模化应用；
2. 参与多模态融合感知技术研究，完成多源传感器数据融合的开发任务，制定跨平台兼容的技术实施方案；
3. 搭建面向机器人集群的分布式协同系统架构，解决异构硬件环境中的动态组网、资源调度冲突与故障隔离等关键技术难题；
4. 主导硬件适配层的研发工作（包括驱动程序、中间件及通信协议），构建传感器-计算单元-执行机构间的端到端实时优化路径；
5. 负责技术发展方向规划，牵头重大技术问题攻关；承担技术文档编写任务，支持学术成果输出与专利申请工作。
任职要求：
1. 通信、计算机、电子工程、数学等相关专业硕士及以上学历，能力突出者可适度放宽条件；
2. 主导完成过2个及以上完整量产项目的关键模块交付，深入掌握机器人系统核心技术体系：
（1）感知层面：具备多传感器时空同步能力（在线标定与补偿算法）、模型嵌入式部署优化经验（如量化、融合策略）；
（2）决策层面：熟悉实时调度机制（优先级抢占、资源预留）、分布式系统通信技术（DDS/SomeIP）；
（3）执行层面：掌握运动控制闭环设计，具备实时操作系统（Preempt-RT/Xenomai）开发经验者更优。
3. 具备复杂硬件系统的调试经历：
（1）能够处理传感器异常并设计降级运行策略；
（2）有车规级或非标外设驱动开发经验（CAN/EtherCAT/航电接口）；
（3）具备计算加速方案设计能力（GPU/NPU性能调优）；
4. 具备团队管理经验，拥有跨部门协作推进项目交付的能力，能按规范输出技术文档；
5. 符合以下条件者优先考虑：
（1）具有机器人产品从原型研发到量产落地的全周期开发经验；
（2）在ROS2/CyberRT等框架中参与过核心模块开发并有实质贡献；
（3）具备技术团队管理经验，有跨职能协同交付实践经历。
1. 主导机器人核心算法的架构规划与工程落地，参与核心算法模块的设计开发及性能优化，负责关键功能在智能计算平台的部署测试与规模化应用；
2. 参与多模态融合感知技术研究，完成多源传感器数据融合的开发任务，制定跨平台兼容的技术实施方案；
3. 搭建面向机器人集群的分布式协同系统架构，解决异构硬件环境中的动态组网、资源调度冲突与故障隔离等关键技术难题；
4. 主导硬件适配层的研发工作（包括驱动程序、中间件及通信协议），构建传感器-计算单元-执行机构间的端到端实时优化路径；
5. 负责技术发展方向规划，牵头重大技术问题攻关；承担技术文档编写任务，支持学术成果输出与专利申请工作。
任职要求：
1. 通信、计算机、电子工程、数学等相关专业硕士及以上学历，能力突出者可适度放宽条件；
2. 主导完成过2个及以上完整量产项目的关键模块交付，深入掌握机器人系统核心技术体系：
（1）感知层面：具备多传感器时空同步能力（在线标定与补偿算法）、模型嵌入式部署优化经验（如量化、融合策略）；
（2）决策层面：熟悉实时调度机制（优先级抢占、资源预留）、分布式系统通信技术（DDS/SomeIP）；
（3）执行层面：掌握运动控制闭环设计，具备实时操作系统（Preempt-RT/Xenomai）开发经验者更优。
3. 具备复杂硬件系统的调试经历：
（1）能够处理传感器异常并设计降级运行策略；
（2）有车规级或非标外设驱动开发经验（CAN/EtherCAT/航电接口）；
（3）具备计算加速方案设计能力（GPU/NPU性能调优）；
4. 具备团队管理经验，拥有跨部门协作推进项目交付的能力，能按规范输出技术文档；
5. 符合以下条件者优先考虑：
（1）具有机器人产品从原型研发到量产落地的全周期开发经验；
（2）在ROS2/CyberRT等框架中参与过核心模块开发并有实质贡献；
（3）具备技术团队管理经验，有跨职能协同交付实践经历。
2026-05-14 12:11
IP属地：四川成都
职位福利
硕士5-10年C/C++机器学习规控算法分布式训练深度学习大模型算法算法工程化经验AI强化学习融合感知算法SLAM算法Python
鼎桥技术有限公司
未融资 · 1000-9999人
鱼泡安全保障
如遇到办证收费、刷单、传销、诱导买车等违规行为，请立即向鱼泡直聘投诉举报投诉举报 >
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8000-13000元/月
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