成都·双流区
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岗位职责：
1. 主导机器人核心算法的架构规划与工程落地，参与核心算法模块的研发及性能优化，承担关键功能在智能计算平台的部署验证与批量应用；
2. 参与多模态融合感知技术研究，完成多源传感器数据融合的开发任务，制定跨平台兼容的技术方案；
3. 搭建面向机器人集群的分布式协同系统架构，应对异构硬件环境中的动态组网、资源调度冲突与故障隔离挑战；
4. 主导硬件适配层的设计与实现（包括驱动程序、中间件和通信协议），构建传感器-计算单元-执行机构间的端到端实时优化路径；
5. 负责技术发展方向规划，牵头解决重大技术难题；组织技术文档编写，支持学术成果发表及专利申报工作。
任职要求：
1. 通信、计算机、电子工程、数学等相关专业硕士及以上学位，能力突出者可适度放宽条件；
2. 主导完成至少两个完整量产项目的关键模块交付，深入掌握机器人系统核心技术体系：
（1）感知层面：具备多传感器时空同步能力（含在线标定与补偿算法）、模型嵌入式部署优化经验（如量化与融合策略）；
（2）决策层面：熟悉实时调度机制（优先级抢占、资源预留）、掌握分布式系统通信技术（如DDS/SomeIP）；
（3）执行层面：具备运动控制闭环开发经验，有在实时操作系统（Preempt-RT/Xenomai）环境下开发经历者更优。
3. 拥有复杂硬件系统的调试背景：
（1）能够处理传感器异常并设计降级运行策略；
（2）具备车规级或非标外设驱动开发能力（如CAN/EtherCAT/航电接口）；
（3）可主导计算加速方案设计（GPU/NPU性能调优）；
4. 具备带领技术团队的经验，拥有跨部门协作推进项目落地的能力，能按规范输出技术文档；
5. 符合以下条件者优先考虑：
（1）具备机器人产品从原型研发到量产全过程的实践经验；
（2）在ROS2/CyberRT等框架中参与过核心模块开发或贡献代码；
（3）具备带领技术团队的经验，有跨职能协同交付的成功案例。
1. 主导机器人核心算法的架构规划与工程落地，参与核心算法模块的研发及性能优化，承担关键功能在智能计算平台的部署验证与批量应用；
2. 参与多模态融合感知技术研究，完成多源传感器数据融合的开发任务，制定跨平台兼容的技术方案；
3. 搭建面向机器人集群的分布式协同系统架构，应对异构硬件环境中的动态组网、资源调度冲突与故障隔离挑战；
4. 主导硬件适配层的设计与实现（包括驱动程序、中间件和通信协议），构建传感器-计算单元-执行机构间的端到端实时优化路径；
5. 负责技术发展方向规划，牵头解决重大技术难题；组织技术文档编写，支持学术成果发表及专利申报工作。
任职要求：
1. 通信、计算机、电子工程、数学等相关专业硕士及以上学位，能力突出者可适度放宽条件；
2. 主导完成至少两个完整量产项目的关键模块交付，深入掌握机器人系统核心技术体系：
（1）感知层面：具备多传感器时空同步能力（含在线标定与补偿算法）、模型嵌入式部署优化经验（如量化与融合策略）；
（2）决策层面：熟悉实时调度机制（优先级抢占、资源预留）、掌握分布式系统通信技术（如DDS/SomeIP）；
（3）执行层面：具备运动控制闭环开发经验，有在实时操作系统（Preempt-RT/Xenomai）环境下开发经历者更优。
3. 拥有复杂硬件系统的调试背景：
（1）能够处理传感器异常并设计降级运行策略；
（2）具备车规级或非标外设驱动开发能力（如CAN/EtherCAT/航电接口）；
（3）可主导计算加速方案设计（GPU/NPU性能调优）；
4. 具备带领技术团队的经验，拥有跨部门协作推进项目落地的能力，能按规范输出技术文档；
5. 符合以下条件者优先考虑：
（1）具备机器人产品从原型研发到量产全过程的实践经验；
（2）在ROS2/CyberRT等框架中参与过核心模块开发或贡献代码；
（3）具备带领技术团队的经验，有跨职能协同交付的成功案例。
2026-08-15 12:44
IP属地：四川成都
职位福利
硕士3-5年
鼎桥技术有限公司
未融资 · 1000-9999人
鱼泡安全保障
如遇到办证收费、刷单、传销、诱导买车等违规行为，请立即向鱼泡直聘投诉举报投诉举报 >
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