职位详情
岗位职责:
1. 负责机器人核心模型的设计与开发,涵盖感知、决策及执行模块的AI算法实现;开展大模型架构、算法研发与优化工作,推进大模型训练、调优、蒸馏以及Agent等技术方向的实际应用;
2. 实现多模态系统融合,整合视觉、语音、力控等多源传感器信息,提升机器人对动态环境的理解能力;构建高效的知识表达与推理机制,支持复杂任务中的长序列逻辑处理;
3. 搭建模型评估体系,检验模型在精度与性能方面的表现,推动模型在嵌入式设备及真实机器人平台上的部署测试与规模化落地;
4. 关注具身智能领域的前沿进展,探索新一代机器人智能系统架构,完成技术文档编写,支撑学术论文发表与专利申请工作。
任职要求:
1. 计算机或数学等相关专业硕士及以上学历,熟练掌握C/C++/Python编程语言,具备3年以上AI模型开发及项目落地经验;
2. 熟悉模型训练全流程并拥有实际训练经验,具备模型调优能力,了解PyTorch框架底层原理;深入掌握强化学习算法及其实践应用,如Q-learning、Policy Gradients、DQN、PPO等;熟悉Transformer结构,掌握LoRA、P-Tuning等高效微调技术;
3. 具备扎实的数据处理理解与实操能力,有将强化学习成功应用于实际项目的经验,对多智能体系统、分布式训练或仿真环境有深入认知;
4. 熟悉Linux开发环境,能够高效进行程序开发与调试,掌握主流AI框架(如PyTorch、MindSpore)及相关工具(如Kubeflow、MLflow),精通分布式训练方案(如Megatron-LM、DeepSpeed);
5. 熟悉模型推理加速技术(如TensorRT、vLLM、Triton Inference Server、ONNX Runtime);
6. 具备以下条件者优先考虑:
(1)熟悉昇腾平台的训练与推理应用,具有边缘端开源大模型部署与调优经验;
(2)具备团队管理经验,拥有跨部门协作与项目交付能力。
1. 负责机器人核心模型的设计与开发,涵盖感知、决策及执行模块的AI算法实现;开展大模型架构、算法研发与优化工作,推进大模型训练、调优、蒸馏以及Agent等技术方向的实际应用;
2. 实现多模态系统融合,整合视觉、语音、力控等多源传感器信息,提升机器人对动态环境的理解能力;构建高效的知识表达与推理机制,支持复杂任务中的长序列逻辑处理;
3. 搭建模型评估体系,检验模型在精度与性能方面的表现,推动模型在嵌入式设备及真实机器人平台上的部署测试与规模化落地;
4. 关注具身智能领域的前沿进展,探索新一代机器人智能系统架构,完成技术文档编写,支撑学术论文发表与专利申请工作。
任职要求:
1. 计算机或数学等相关专业硕士及以上学历,熟练掌握C/C++/Python编程语言,具备3年以上AI模型开发及项目落地经验;
2. 熟悉模型训练全流程并拥有实际训练经验,具备模型调优能力,了解PyTorch框架底层原理;深入掌握强化学习算法及其实践应用,如Q-learning、Policy Gradients、DQN、PPO等;熟悉Transformer结构,掌握LoRA、P-Tuning等高效微调技术;
3. 具备扎实的数据处理理解与实操能力,有将强化学习成功应用于实际项目的经验,对多智能体系统、分布式训练或仿真环境有深入认知;
4. 熟悉Linux开发环境,能够高效进行程序开发与调试,掌握主流AI框架(如PyTorch、MindSpore)及相关工具(如Kubeflow、MLflow),精通分布式训练方案(如Megatron-LM、DeepSpeed);
5. 熟悉模型推理加速技术(如TensorRT、vLLM、Triton Inference Server、ONNX Runtime);
6. 具备以下条件者优先考虑:
(1)熟悉昇腾平台的训练与推理应用,具有边缘端开源大模型部署与调优经验;
(2)具备团队管理经验,拥有跨部门协作与项目交付能力。
2026-05-16 13:36
IP属地:四川成都
职位福利
硕士3-5年

鼎桥技术有限公司
未融资 · 1000-9999人


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