成都·双流区
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岗位职责：
1. 负责多传感器融合、视觉/激光SLAM、路径规划及运动控制算法的设计、实现与性能调优。
2. 主导算法模块与机器人感知单元、执行部件的系统级集成与联调，解决多系统协同运行中的技术难题。
3. 实现算法在嵌入式系统的部署，并开展针对性的资源占用与效率优化。
4. 攻克实际应用场景中的关键技术瓶颈（如定位漂移、轨迹抖动），提升系统稳定性与可靠性。
5. 编写相关技术文档，配合硬件与软件团队推进整体方案的工程化落地。
任职要求：
1. 具备1-3年机器人感知、SLAM或导航算法研发经验，有完整机器人产品算法落地项目经历者优先。
2. 精通C++与Python，具备扎实的数据结构与算法基础，具有良好的编程规范与工程实现能力。
3. 深入掌握计算机视觉、激光SLAM或多源信息融合的核心理论，至少在以下某一领域拥有实际项目经验：
4. 视觉感知：熟悉视觉SLAM框架（如ORB-SLAM、VINS）、深度估计算法、立体视觉、目标检测与跟踪技术。
5. 激光雷达感知：掌握点云数据处理（PCL库）、激光SLAM算法（如Cartographer、LOAM系列）、点云分割与识别方法。
6. 多传感器融合：熟悉卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波（EKF）、粒子滤波或因子图优化（如GTSAM）在融合定位中的应用。
7. 掌握常用路径规划算法（如A*、D*、RRT系列、TEB）及运动控制基本原理。
8. 熟练使用机器人操作系统（ROS/ROS2）和Linux开发环境，掌握Git、CMake等开发工具的使用。
有以下经验者优先考虑：
1. 具备在真实机器人平台上进行算法部署与调试的实际经验。
2. 熟悉机器人硬件接口与传感器标定流程。
3. 了解模型推理加速技术（如ONNX、TensorRT、OpenVINO）。
4. 具有多机器人协同感知或集群导航相关项目实践经历。
1. 负责多传感器融合、视觉/激光SLAM、路径规划及运动控制算法的设计、实现与性能调优。
2. 主导算法模块与机器人感知单元、执行部件的系统级集成与联调，解决多系统协同运行中的技术难题。
3. 实现算法在嵌入式系统的部署，并开展针对性的资源占用与效率优化。
4. 攻克实际应用场景中的关键技术瓶颈（如定位漂移、轨迹抖动），提升系统稳定性与可靠性。
5. 编写相关技术文档，配合硬件与软件团队推进整体方案的工程化落地。
任职要求：
1. 具备1-3年机器人感知、SLAM或导航算法研发经验，有完整机器人产品算法落地项目经历者优先。
2. 精通C++与Python，具备扎实的数据结构与算法基础，具有良好的编程规范与工程实现能力。
3. 深入掌握计算机视觉、激光SLAM或多源信息融合的核心理论，至少在以下某一领域拥有实际项目经验：
4. 视觉感知：熟悉视觉SLAM框架（如ORB-SLAM、VINS）、深度估计算法、立体视觉、目标检测与跟踪技术。
5. 激光雷达感知：掌握点云数据处理（PCL库）、激光SLAM算法（如Cartographer、LOAM系列）、点云分割与识别方法。
6. 多传感器融合：熟悉卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波（EKF）、粒子滤波或因子图优化（如GTSAM）在融合定位中的应用。
7. 掌握常用路径规划算法（如A*、D*、RRT系列、TEB）及运动控制基本原理。
8. 熟练使用机器人操作系统（ROS/ROS2）和Linux开发环境，掌握Git、CMake等开发工具的使用。
有以下经验者优先考虑：
1. 具备在真实机器人平台上进行算法部署与调试的实际经验。
2. 熟悉机器人硬件接口与传感器标定流程。
3. 了解模型推理加速技术（如ONNX、TensorRT、OpenVINO）。
4. 具有多机器人协同感知或集群导航相关项目实践经历。
2026-08-19 12:34
IP属地：四川成都
职位福利
本科5-10年机器人算法
鼎桥技术有限公司
未融资 · 1000-9999人
工作地址
鱼泡安全保障
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