成都·武侯区
职位详情
岗位职责：
1、构建高保真作业数字孪生环境；
2、搭建端到端仿真平台（NVIDIA Isaac Sim / Gazebo + FarmSim插件）；
3、负责感知、规划、控制算法在Jetson Orin/工控机上的部署与性能优化；
4、建立CI/CD测试流水线，支持“仿真验证”到“实机灰度发布”；
5、维护ROS2实时通信架构与CAN总线底层驱动。
任职要求：
1、本科及以上学历，计算机、机器人、软件工程等相关专业，3年以上系统集成经验；
2、精通Isaac Sim（PhysX + ROS2 Bridge）、Gazebo、RViz2、Foxglove；
3、熟悉CUDA、TensorRT、cuML，具备模型加速与资源调度能力；
4、掌握Linux嵌入式开发、Docker容器化、GitLab CI等工程实践；
加分项：有NVIDIA Omniverse、AWS RoboMaker或农业机器人量产项目经验。
岗位福利：
周末双休、13薪、五险一金、出差补贴、团建活动、节日福利、股权激励
1、构建高保真作业数字孪生环境；
2、搭建端到端仿真平台（NVIDIA Isaac Sim / Gazebo + FarmSim插件）；
3、负责感知、规划、控制算法在Jetson Orin/工控机上的部署与性能优化；
4、建立CI/CD测试流水线，支持“仿真验证”到“实机灰度发布”；
5、维护ROS2实时通信架构与CAN总线底层驱动。
任职要求：
1、本科及以上学历，计算机、机器人、软件工程等相关专业，3年以上系统集成经验；
2、精通Isaac Sim（PhysX + ROS2 Bridge）、Gazebo、RViz2、Foxglove；
3、熟悉CUDA、TensorRT、cuML，具备模型加速与资源调度能力；
4、掌握Linux嵌入式开发、Docker容器化、GitLab CI等工程实践；
加分项：有NVIDIA Omniverse、AWS RoboMaker或农业机器人量产项目经验。
岗位福利：
周末双休、13薪、五险一金、出差补贴、团建活动、节日福利、股权激励
2026-05-21 12:18
IP属地：四川
职位福利
硕士1-3年
成都创想世纪科技有限公司
不需要融资 · 0-20人
鱼泡安全保障
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