广州·番禺区
职位详情
职责描述:
·负责 Linux 嵌入式产品的应用层程序开发与功能调试，依据产品需求，主导相关模块的方案设计、编码实现、测试验证及后续维护，持续完善基于RT-Linux的机器人实时操作系统；
·主导应用层整体架构设计，包括模块拆分、接口规范制定、版本控制策略和编程标准设定，保障软件系统的可扩展性与一致性；
·持续提升系统运行效率，独立完成技术问题的定位、分析与解决，组织模块集成测试，推进全周期代码评审机制，提高代码健壮性和模块可靠性；
·承担开发过程中各类技术文档的撰写与更新，确保文档内容准确、完整并同步于实际进展；
·协同产品经理及其他研发测试团队成员，以创新视角参与开发流程优化与产品迭代升级，输出可行的技术路径并保证与现有系统架构相匹配。
任职资格：
教育背景：计算机科学、电子工程、自动化等相关专业硕士及以上学历或具备同等能力
1. 有作为核心Linux开发人员完整交付至少1个项目的经历，并在实践中积累扎实的开发经验；
2. 熟练掌握Linux环境下C++开发，理解常用数据结构、设计模式与算法原理，具备良好的系统框架设计能力与编码习惯，能独立承担功能模块设计及复杂业务场景开发；
3. 具备丰富的Linux应用层开发背景，熟悉系统调度机制、开发编译流程，熟练运用多线程、进程间通信、文件I/O、脚本语言等关键技术；
4. 精通常见工业总线协议的开发或移植工作，如 EtherCAT、CAN，具备深入的协议栈开发实践经验；
5. 掌握TCP/IP网络协议体系，了解MQTT、https等通信协议的基本原理与应用场景；
6. 熟悉ARM/X86多核平台下的多任务编程，具有较强的实时性能调优经验，涵盖调度延迟、任务切换、中断响应、抢占时间等关键指标优化；
7. 熟悉Linux系统的编译与配置管理，掌握Python及Shell脚本编写；
8. 具备机器人控制系统软件或驱动开发经验者优先考虑；
9. 在ROS2、Xenomai 或 Preempt RT 环境下进行过Linux应用开发的候选人优先录用；
10. 具备出色的问题排查能力，积极主动的学习态度和良好的协作意识；
11. 具备优秀的沟通表达能力，能够流畅使用英语进行书面和口语交流
薪资待遇：
1. 早九晚六，周末双休，法定节假日正常休假
2. 根据面试表现确定职级与薪酬
3. 缴纳五险一金
·负责 Linux 嵌入式产品的应用层程序开发与功能调试，依据产品需求，主导相关模块的方案设计、编码实现、测试验证及后续维护，持续完善基于RT-Linux的机器人实时操作系统；
·主导应用层整体架构设计，包括模块拆分、接口规范制定、版本控制策略和编程标准设定，保障软件系统的可扩展性与一致性；
·持续提升系统运行效率，独立完成技术问题的定位、分析与解决，组织模块集成测试，推进全周期代码评审机制，提高代码健壮性和模块可靠性；
·承担开发过程中各类技术文档的撰写与更新，确保文档内容准确、完整并同步于实际进展；
·协同产品经理及其他研发测试团队成员，以创新视角参与开发流程优化与产品迭代升级，输出可行的技术路径并保证与现有系统架构相匹配。
任职资格：
教育背景：计算机科学、电子工程、自动化等相关专业硕士及以上学历或具备同等能力
1. 有作为核心Linux开发人员完整交付至少1个项目的经历，并在实践中积累扎实的开发经验；
2. 熟练掌握Linux环境下C++开发，理解常用数据结构、设计模式与算法原理，具备良好的系统框架设计能力与编码习惯，能独立承担功能模块设计及复杂业务场景开发；
3. 具备丰富的Linux应用层开发背景，熟悉系统调度机制、开发编译流程，熟练运用多线程、进程间通信、文件I/O、脚本语言等关键技术；
4. 精通常见工业总线协议的开发或移植工作，如 EtherCAT、CAN，具备深入的协议栈开发实践经验；
5. 掌握TCP/IP网络协议体系，了解MQTT、https等通信协议的基本原理与应用场景；
6. 熟悉ARM/X86多核平台下的多任务编程，具有较强的实时性能调优经验，涵盖调度延迟、任务切换、中断响应、抢占时间等关键指标优化；
7. 熟悉Linux系统的编译与配置管理，掌握Python及Shell脚本编写；
8. 具备机器人控制系统软件或驱动开发经验者优先考虑；
9. 在ROS2、Xenomai 或 Preempt RT 环境下进行过Linux应用开发的候选人优先录用；
10. 具备出色的问题排查能力，积极主动的学习态度和良好的协作意识；
11. 具备优秀的沟通表达能力，能够流畅使用英语进行书面和口语交流
薪资待遇：
1. 早九晚六，周末双休，法定节假日正常休假
2. 根据面试表现确定职级与薪酬
3. 缴纳五险一金
2026-06-21 15:13
IP属地：广东广州
职位福利
硕士经验不限
广州凯思轩达汽车科技有限公司
工作地址
鱼泡安全保障
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