苏州·吴中区
职位详情
职位描述
1、承担机器人在多类应用场景中常见感知任务的开发与落地，涵盖目标检测、语义及实例分割、物体位姿估计等方向；主导感知模型的结构设计、训练过程与性能优化，保障模型在机器人导航与双臂运动规划中具备实时性与高效性；
2、研究并实现面向物体位姿估计的轻量级模型架构，探索基于基础模型（foundation model）的新型技术路径，提升模型在真实场景下的精度与推理速度；
3、参与机器人三维视觉感知系统研发，包括3D语义分割、拓扑地图构建等相关技术模块的开发与集成。
职位要求
1、掌握主流的目标检测、图像分割与物体位姿估计模型，需对以下至少一类模型有深入理解与实际应用经验：YOLO系列、SAM系列、FoundationPose、SAM-6D等；
2、熟悉3D点云数据处理流程，能熟练运用常用点云处理工具（如PCL、Open3D）完成物体检测、配准、分割与重建任务，或具备基于深度学习的点云分析能力，例如点云语义分割；
3、熟练使用Ubuntu操作系统与机器人操作系统（ROS），具备扎实的C++与Python编程能力，可独立完成感知模块的开发与调试工作；
4、有机器人项目实际开发经历，熟悉感知、定位与路径规划等功能模块的协作机制，能够跨团队协同推进复杂感知系统的集成与优化；
5、具备较强的技术创新意识，能主动探索新方法解决感知难题，尤其在模型轻量化设计与大模型应用方面有研究积累者更佳；
6、拥有仿真环境下数据采集经验，熟悉Issac Sim、Mujoco、Gazebo等仿真平台者优先考虑
1、承担机器人在多类应用场景中常见感知任务的开发与落地，涵盖目标检测、语义及实例分割、物体位姿估计等方向；主导感知模型的结构设计、训练过程与性能优化，保障模型在机器人导航与双臂运动规划中具备实时性与高效性；
2、研究并实现面向物体位姿估计的轻量级模型架构，探索基于基础模型（foundation model）的新型技术路径，提升模型在真实场景下的精度与推理速度；
3、参与机器人三维视觉感知系统研发，包括3D语义分割、拓扑地图构建等相关技术模块的开发与集成。
职位要求
1、掌握主流的目标检测、图像分割与物体位姿估计模型，需对以下至少一类模型有深入理解与实际应用经验：YOLO系列、SAM系列、FoundationPose、SAM-6D等；
2、熟悉3D点云数据处理流程，能熟练运用常用点云处理工具（如PCL、Open3D）完成物体检测、配准、分割与重建任务，或具备基于深度学习的点云分析能力，例如点云语义分割；
3、熟练使用Ubuntu操作系统与机器人操作系统（ROS），具备扎实的C++与Python编程能力，可独立完成感知模块的开发与调试工作；
4、有机器人项目实际开发经历，熟悉感知、定位与路径规划等功能模块的协作机制，能够跨团队协同推进复杂感知系统的集成与优化；
5、具备较强的技术创新意识，能主动探索新方法解决感知难题，尤其在模型轻量化设计与大模型应用方面有研究积累者更佳；
6、拥有仿真环境下数据采集经验，熟悉Issac Sim、Mujoco、Gazebo等仿真平台者优先考虑
2026-05-16 12:47
IP属地：江苏苏州
职位福利
本科3-5年机器人算法
雄安人才发展集团有限公司
工作地址
鱼泡安全保障
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