苏州·相城区
职位详情
岗位职责：
1。负责基于强化学习的机器人运动控制，包括机器人抓取，行走步态控制等，训练部署强化学习/模仿学习算法框架，用于不同的运动控制任务；
2。构建仿真基础设施，以支持人形机器人或其他机器人的运动控制策略训练；
3。强化学习Sime2Real算法应用到真机；
4。关注和研究机器人运动控制强化学习领域的最新研究动态，探索新的算法和方法，并将其应用到实际项目中。
任职要求：
1。本科及以上学历，计算机科学，自动化，机械工程，电气工程或相关领域；
2。熟练掌握现代C++/Python编程语言；
3。熟悉在线和离线强化学习算法，如PPO等；
4。熟悉常见的强化学习技术，如领域随机化，课程学习，奖励塑形等；
5。熟练掌握常用的仿真环境，如MuJoCo,Isaac Gym/Sim,Webots等
1。负责基于强化学习的机器人运动控制，包括机器人抓取，行走步态控制等，训练部署强化学习/模仿学习算法框架，用于不同的运动控制任务；
2。构建仿真基础设施，以支持人形机器人或其他机器人的运动控制策略训练；
3。强化学习Sime2Real算法应用到真机；
4。关注和研究机器人运动控制强化学习领域的最新研究动态，探索新的算法和方法，并将其应用到实际项目中。
任职要求：
1。本科及以上学历，计算机科学，自动化，机械工程，电气工程或相关领域；
2。熟练掌握现代C++/Python编程语言；
3。熟悉在线和离线强化学习算法，如PPO等；
4。熟悉常见的强化学习技术，如领域随机化，课程学习，奖励塑形等；
5。熟练掌握常用的仿真环境，如MuJoCo,Isaac Gym/Sim,Webots等
2026-02-27 14:31
IP属地：江苏
职位福利
本科经验不限
苏州博猎企业管理咨询有限公司
工作地址
鱼泡安全保障
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