丰台区
职位详情
岗位职责：
1. 电机控制算法实现：负责关节模组的控制算法在MCU上的实现、调试与优化，包括FOC、位置/速度/转矩控制等。
2. 嵌入式固件开发：基于MCU进行嵌入式固件开发，完成外设驱动、通信协议、控制逻辑的编写与集成。
3. 驱动电路设计与调试：参与电机驱动板的选型、测试与调试，确保驱动性能满足灵巧手高精度、高动态响应的要求。
4. 系统集成与测试：与机械、算法工程师协同，完成“电机-驱动器-传感器-控制器”的整个控制回路集成与性能测试。
5. 技术文档编写：编写设计文档、测试报告及固件版本说明。
任职要求：
1.丰富的电机驱动开发经验，有量产经验优先。
2. MCU嵌入式开发能力：精通C/C++语言，具备STM32等主流Cortex-M系列MCU的裸机或RTOS（如FreeRTOS）开发经验。
3. 电机应用理解：深刻理解直流无刷电机、步进电机及伺服电机的原理与控制方法，具备实际的电机调试经验。
4.硬件接口与调试：熟悉SPI、I2C、UART、CAN等通信协议，能熟练使用示波器、逻辑分析仪等工具进行硬件调试。
5. 专业与素养：自动化、电气工程、电子信息等相关专业本科及以上学历，具备优秀的问题解决能力和团队协作精神。
1. 电机控制算法实现：负责关节模组的控制算法在MCU上的实现、调试与优化，包括FOC、位置/速度/转矩控制等。
2. 嵌入式固件开发：基于MCU进行嵌入式固件开发，完成外设驱动、通信协议、控制逻辑的编写与集成。
3. 驱动电路设计与调试：参与电机驱动板的选型、测试与调试，确保驱动性能满足灵巧手高精度、高动态响应的要求。
4. 系统集成与测试：与机械、算法工程师协同，完成“电机-驱动器-传感器-控制器”的整个控制回路集成与性能测试。
5. 技术文档编写：编写设计文档、测试报告及固件版本说明。
任职要求：
1.丰富的电机驱动开发经验，有量产经验优先。
2. MCU嵌入式开发能力：精通C/C++语言，具备STM32等主流Cortex-M系列MCU的裸机或RTOS（如FreeRTOS）开发经验。
3. 电机应用理解：深刻理解直流无刷电机、步进电机及伺服电机的原理与控制方法，具备实际的电机调试经验。
4.硬件接口与调试：熟悉SPI、I2C、UART、CAN等通信协议，能熟练使用示波器、逻辑分析仪等工具进行硬件调试。
5. 专业与素养：自动化、电气工程、电子信息等相关专业本科及以上学历，具备优秀的问题解决能力和团队协作精神。
2026-06-27 14:08
IP属地：内蒙古
职位福利
本科经验不限
北京小暗科技有限公司
工作地址
鱼泡安全保障
如遇到办证收费、刷单、传销、诱导买车等违规行为，请立即向鱼泡直聘投诉举报投诉举报 >
附近适合您的职位
北京通州区招园林绿化工，养护工2-3名，要长期工，年龄60-65岁，身体健康，有工作经验者优先，日工资130元
3000-4000元/月
养护工绿化长期3-5人月结
北京 通州区2026年07月04日 08:32
郭先生
刚刚活跃北京顺义区招工地小工/杂工、门窗安装/塞缝、打胶
200-270元/天
塞缝打胶小工门窗安装1-2人
北京 顺义区2026年07月04日 08:31
任女士
刚刚活跃北京海淀区招开槽/切割
开槽
北京 海淀区 永定路2026年07月04日 08:30
孙女士
刚刚活跃
收藏职位
