数据融合算法研发工程师

3-4.5万元/月

南京·建邺区

杨先生

已实名

企业认证

江苏零浩网络科技有限公司

职位详情

算法工程师

（1）工作职责
 负责智能驾驶系统中多传感器目标感知融合（如摄像头、毫米波雷达、激光雷达）功能模块的算法研发、实现与性能提升；
 负责智能驾驶系统中定位融合（IMU、GNSS、轮速等）功能模块的算法开发与优化；
 实现目标追踪、状态估计、坐标系变换、时空对齐等关键技术环节；
 完成融合算法模型的构建及离线仿真验证；
 在仿真平台中开展算法效果评估与功能验证；
 在实车环境中进行感知融合与定位融合模块的联合调试、参数标定与系统优化；
 对传感器数据、定位精度及追踪结果进行分析，持续改进系统稳定性与可靠性；
 负责融合模块与其他系统模块间的接口对接与联调测试；
 完成诊断逻辑、状态机控制、运行监控等功能的设计与落地。

（2）任职要求
 本科及以上学历，自动化、控制工程、电子信息、计算机、车辆工程等相关专业背景；
 掌握常用数据融合方法，包括Kalman Filter、EKF/UKF、PF、JPDA等算法原理与应用；
 熟悉感知或定位相关数据处理流程；
 熟练运用 MATLAB 或 C/C++ 进行算法开发、仿真与验证；
 了解车辆时间同步机制与坐标系转换技术；
 具备ADAS/自动驾驶领域中感知融合、定位融合或多传感器融合项目经验者优先；
 有实车测试、数据采集分析、仿真验证实践经验者优先；
 具备较强的数据分析能力、系统化思维与问题排查能力；
 可接受高频次出差安排；
 工作细致认真，责任心强，具备良好的团队协作与沟通能力。

2026-02-27 08:00

IP属地：江苏南京

职位福利

本科及以上经验不限智能驾驶