职位详情
岗位职责:
1. 负责SLAM(激光/视觉/多传感器融合)算法的研究、设计与工程化落地,支撑无人系统在复杂室内外环境下的高精度定位与建图
2. 参与项目需求分析,将场景需求转化为可实现的算法方案,并完成性能验证与迭代优化
3. 与嵌入式、导航控制及硬件团队协同,完成算法在国产化平台(如ARM/FPGA/国产AI芯片)上的适配、轻量化与实时性调优
4. 编写技术文档、测试报告及知识产权材料,支持相关资质申报与标准建设工作
任职要求:
1. 计算机、自动化、测绘、机器人等相关专业本科及以上学历,理论基础扎实,熟悉SLAM主流框架(如LOAM、VINS-Fusion、ORB-SLAM系列等)
2. 具备3年以上SLAM算法开发经验,有军工、无人车、无人机或特种机器人项目落地经验者优先
3. 熟练掌握C++/Python,熟悉ROS/ROS2、PCL、OpenCV等工具库,具备Linux下调试与性能分析能力
4. 具备良好的跨部门协作意识和保密意识,认同军民融合发展理念,能适应阶段性驻场研发需求
1. 负责SLAM(激光/视觉/多传感器融合)算法的研究、设计与工程化落地,支撑无人系统在复杂室内外环境下的高精度定位与建图
2. 参与项目需求分析,将场景需求转化为可实现的算法方案,并完成性能验证与迭代优化
3. 与嵌入式、导航控制及硬件团队协同,完成算法在国产化平台(如ARM/FPGA/国产AI芯片)上的适配、轻量化与实时性调优
4. 编写技术文档、测试报告及知识产权材料,支持相关资质申报与标准建设工作
任职要求:
1. 计算机、自动化、测绘、机器人等相关专业本科及以上学历,理论基础扎实,熟悉SLAM主流框架(如LOAM、VINS-Fusion、ORB-SLAM系列等)
2. 具备3年以上SLAM算法开发经验,有军工、无人车、无人机或特种机器人项目落地经验者优先
3. 熟练掌握C++/Python,熟悉ROS/ROS2、PCL、OpenCV等工具库,具备Linux下调试与性能分析能力
4. 具备良好的跨部门协作意识和保密意识,认同军民融合发展理念,能适应阶段性驻场研发需求
2026-02-27 18:53
IP属地:四川
职位福利
硕士及以上3-5年slam

华融军兴(成都)计算机技术有限公司
A轮 · 2人以上


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