深圳·南山区
职位详情
岗位职责：
1、主导无刷电机（BLDC）与永磁同步电机（PMSM）控制程序开发，重点实现高精度FOC算法嵌入式落地；
2、负责足式机器人/机器狗机电控制系统设计与嵌入式软件开发，协同传感器、驱动器及结构模块完成系统集成；
3、开展电机可靠性测试、研发验证及量产支持，持续优化控制性能与系统稳定性；
4、快速定位并解决产品在实际应用中的软硬件耦合问题，输出闭环改进方案；
5、规范编写技术文档，包括设计方案、测试报告、接口说明及维护手册。
任职要求：
1、本科及以上学历，自动控制、机电一体化、电子工程或相关专业；
2、3年以上嵌入式机电系统开发经验，熟悉STM32平台及C/C++嵌入式编程，掌握经典控制理论并具备工程实践能力；
3、精通有感FOC原理与调试，具备BLDC/PMSM驱动开发完整项目经验；
4、熟悉IMU、编码器、电流/电压采样等常用传感器及执行器选型与应用；
5、有足式机器人、机械臂、小型无人平台开发经验者优先，具备宇树、云深处、汉王科技等头部企业工作经历者薪资大幅上浮。
1、主导无刷电机（BLDC）与永磁同步电机（PMSM）控制程序开发，重点实现高精度FOC算法嵌入式落地；
2、负责足式机器人/机器狗机电控制系统设计与嵌入式软件开发，协同传感器、驱动器及结构模块完成系统集成；
3、开展电机可靠性测试、研发验证及量产支持，持续优化控制性能与系统稳定性；
4、快速定位并解决产品在实际应用中的软硬件耦合问题，输出闭环改进方案；
5、规范编写技术文档，包括设计方案、测试报告、接口说明及维护手册。
任职要求：
1、本科及以上学历，自动控制、机电一体化、电子工程或相关专业；
2、3年以上嵌入式机电系统开发经验，熟悉STM32平台及C/C++嵌入式编程，掌握经典控制理论并具备工程实践能力；
3、精通有感FOC原理与调试，具备BLDC/PMSM驱动开发完整项目经验；
4、熟悉IMU、编码器、电流/电压采样等常用传感器及执行器选型与应用；
5、有足式机器人、机械臂、小型无人平台开发经验者优先，具备宇树、云深处、汉王科技等头部企业工作经历者薪资大幅上浮。
2026-05-22 14:26
IP属地：广东
职位福利
本科5-10年STM32开发计算机相关专业通信相关专业机械设计制造相关专业电气电气/自动化相关专业嵌入式/单片机开发经验FOOC无刷电机机器人底层驱动运动控制算法
广东大同世界磁电科技有限公司
不需要融资 · 20-99人
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