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岗位职责:
1. 整机与部件设计:承担机器人、机械臂等整机及核心组件(如底盘、臂杆、关节等)的机械结构方案规划、三维建模与结构设计工作。
2. 传动系统设计:开展减速器、齿轮箱等传动模块的设计计算、部件选型与系统集成优化,保障系统的高精度、高可靠性和动态响应性能。
3. 工艺与材料创新:研究并引入先进制造工艺、新型材料与创新方法,持续推进结构轻量化、性能增强与成本优化。
4. 样机与测试:主导样机制作过程,制定测试计划并执行调试,识别并解决设计、加工与装配环节中的技术难题。
5. 可制造性对接:协同供应商完成定制零部件的技术沟通,开展可制造性评估,跟进模具开发及生产工艺流程,确保顺利量产。
6. 算法与集成支持:配合运动控制算法的集成验证,协助仿真模型部署与虚拟到现实的迁移,保证机电系统协调匹配。
7. 技术规范与文档:建立并完善测试标准与设计规范,输出BOM清单、工程图纸及相关技术报告等文档资料。
8. 跨团队协作:与电子、软件、算法团队高效协同,参与系统联调与性能提升,提供必要的技术支持。
9. 技术跟踪与创新:关注行业前沿发展,参与新技术探索与原型验证,推动产品技术持续迭代升级。

任职要求:
1. 学历背景:机械工程、机器人技术、自动化、机电一体化等相关专业硕士及以上学历。
2. 设计能力:精通SolidWorks、CREO、UG/NX、CATIA等主流三维设计软件,具备复杂零件与装配体建模能力,熟悉工程图出图标准。
3. 分析与仿真:能够基于力学原理进行结构优化设计,具备有限元分析基础;掌握ANSYS、ADAMS等仿真工具者优先考虑。
4. 材料与工艺:了解常用工程材料性能特点,熟悉注塑、压铸、机加工等制造工艺及可制造性设计规范。
5. 传动系统设计:具备齿轮传动、减速装置、电机选型及其系统集成的设计、计算与优化能力。
6. 工程实践:拥有完整的机械设计全流程实践经验,能将设计方案转化为可生产的工程图纸,有机器人结构、消费类电子或精密传动项目经验者优先。
7. 跨领域知识:具备机器人学基础认知,了解伺服驱动系统或常用传感器的集成应用。
8. 综合素养:具有良好的问题分析与解决能力、实践操作能力、沟通表达能力和团队合作意识。
9. 学习与创新:对新兴技术保持高度热情,具备快速学习能力与创新思维,能主动追踪行业技术发展趋势。
2026-10-08 12:57
IP属地:上海

职位福利

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