成都·双流区
职位详情
岗位职责
嵌入式与内核开发（底层/中间层）
负责 Linux/ROS2 系统的移植、裁剪及性能调优，完成多硬件平台的适配支持。
编写并维护驱动代码，覆盖 EMMC、CAN、SPI、ADC、PWM 等工业常用接口与外设模块。
承担机器人引导程序（uboot移植）、根文件系统搭建及系统稳定性评估工作。
中间件与通信架构设计
设计并实现高效的日志模块（协议定义、存储机制、分析曲线生成）与调参模块（动态参数下发与加载功能）。
构建分布式数据交互体系，支撑机器人内部模块通信及多机协同通信协议实现。
制定标准化控制接口，包含离散/连续指令遥控功能及轨迹规划逻辑整合。
机器人平台与应用逻辑
主导传感器类（IMU、GNSS、复合导航）与执行机构类（电机、舵机、气动系统）的软件抽象与系统集成。
参与机器人核心功能开发，包括OTA固件升级（大小包升级策略）、生产烧录工具及二次开发SDK设计。
搭建硬件资源池架构，推动底层资源与上层应用间的解耦，增强平台复用能力。
工具链维护
开发并持续维护配套调试工具、日志回放系统及参数配置上位机软件。
资质与经验要求
教育背景：
计算机、自动化、机器人、电子工程等相关专业本科及以上学历。
核心技能：
熟练掌握 C/C++ 编程，具备规范的编码习惯与良好的系统架构设计能力。
熟悉 Linux 内核体系结构，具有扎实的驱动开发、设备树配置及 BSP 移植实践经验。
深入理解 ROS2/ROS 框架，掌握其通信机制（DDS/PubSub）及常用工具（Rviz, Gazebo）。
协议储备：
了解 CAN (CANOpen/J1939)、SPI、RS485/232、TCP/UDP 等常见通信协议原理与应用。
优先条件：
具备四足机器人（机器狗）、无人机或无人船项目经历者优先考虑。
了解 IMU 滤波算法或具备运动控制基础理论知识者优先。
有工业级产品落地经验，对系统实时性优化（Preempt-rt）有实际研究与实践。
嵌入式与内核开发（底层/中间层）
负责 Linux/ROS2 系统的移植、裁剪及性能调优，完成多硬件平台的适配支持。
编写并维护驱动代码，覆盖 EMMC、CAN、SPI、ADC、PWM 等工业常用接口与外设模块。
承担机器人引导程序（uboot移植）、根文件系统搭建及系统稳定性评估工作。
中间件与通信架构设计
设计并实现高效的日志模块（协议定义、存储机制、分析曲线生成）与调参模块（动态参数下发与加载功能）。
构建分布式数据交互体系，支撑机器人内部模块通信及多机协同通信协议实现。
制定标准化控制接口，包含离散/连续指令遥控功能及轨迹规划逻辑整合。
机器人平台与应用逻辑
主导传感器类（IMU、GNSS、复合导航）与执行机构类（电机、舵机、气动系统）的软件抽象与系统集成。
参与机器人核心功能开发，包括OTA固件升级（大小包升级策略）、生产烧录工具及二次开发SDK设计。
搭建硬件资源池架构，推动底层资源与上层应用间的解耦，增强平台复用能力。
工具链维护
开发并持续维护配套调试工具、日志回放系统及参数配置上位机软件。
资质与经验要求
教育背景：
计算机、自动化、机器人、电子工程等相关专业本科及以上学历。
核心技能：
熟练掌握 C/C++ 编程，具备规范的编码习惯与良好的系统架构设计能力。
熟悉 Linux 内核体系结构，具有扎实的驱动开发、设备树配置及 BSP 移植实践经验。
深入理解 ROS2/ROS 框架，掌握其通信机制（DDS/PubSub）及常用工具（Rviz, Gazebo）。
协议储备：
了解 CAN (CANOpen/J1939)、SPI、RS485/232、TCP/UDP 等常见通信协议原理与应用。
优先条件：
具备四足机器人（机器狗）、无人机或无人船项目经历者优先考虑。
了解 IMU 滤波算法或具备运动控制基础理论知识者优先。
有工业级产品落地经验，对系统实时性优化（Preempt-rt）有实际研究与实践。
2026-06-04 14:28
IP属地：四川成都
职位福利
本科经验不限
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