深圳·南山区
职位详情
岗位职责：
1、维护软件开发文档，功能列表。
2、进行固件开发，定版，提测。
3、进行固件问题解决和新功能版本规划开发。
4、与产品专员对接，解答客户问题。
5、对接市场需求，进行定制固件开发。
6、对相关物料或模组进行适配和关键性方案验证。
任职要求：
1.2年及以上MCU嵌入式开发工作经验，熟练使用 STM32/AT32/Nation Cortex-M 系列 MCU，掌握 SPI/I2C/UART/CAN/ADC/Timer。
2.参与过 PX4 或 APM 至少一个开源项目的开发或移植。
3.熟悉Mavlink及地面站(如QGC、Mission Planner)交互逻辑。
4.熟悉PID控制、惯性导航等飞控核心控制算法，如PID、卡尔曼滤波、拓展卡尔曼滤波、路径规划等。
5.熟练使用飞控开发工具Gazebo/iMAVSim/JMavSim仿真，熟练使用GDB/OPENOCD。
6.认真严谨，具有强烈的责任心，良好的逻辑思维能力、学习能力。
1、维护软件开发文档，功能列表。
2、进行固件开发，定版，提测。
3、进行固件问题解决和新功能版本规划开发。
4、与产品专员对接，解答客户问题。
5、对接市场需求，进行定制固件开发。
6、对相关物料或模组进行适配和关键性方案验证。
任职要求：
1.2年及以上MCU嵌入式开发工作经验，熟练使用 STM32/AT32/Nation Cortex-M 系列 MCU，掌握 SPI/I2C/UART/CAN/ADC/Timer。
2.参与过 PX4 或 APM 至少一个开源项目的开发或移植。
3.熟悉Mavlink及地面站(如QGC、Mission Planner)交互逻辑。
4.熟悉PID控制、惯性导航等飞控核心控制算法，如PID、卡尔曼滤波、拓展卡尔曼滤波、路径规划等。
5.熟练使用飞控开发工具Gazebo/iMAVSim/JMavSim仿真，熟练使用GDB/OPENOCD。
6.认真严谨，具有强烈的责任心，良好的逻辑思维能力、学习能力。
2026-09-28 13:09
IP属地：广东
职位福利
本科1-3年计算机相关专业通信相关专业电气电气/自动化相关专业嵌入式/单片机开发经验
思翼科技（深圳）有限公司
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工作地址
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